不可靠网络控制系统的后退时域估计

发布时间：2023-04-09 21:12

　　网络控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)是一种通过共享通信网络来实现传感器、控制器和执行器及被控对象空间分布的全分布式实时反馈控制系统,在工业现场控制、环境监测、交通控制等领域得到了广泛的关注和研究。传感器和观测器之间通过共享通信网络实现通信和数据传输,进行信息的采集和处理。由于共享通信网络的固有限制,数据在传输过程中不可避免地出现时滞问题和丢包问题,将会导致网络控制系统数据传输的不可靠性,影响系统的性能。本课题以不可靠网络控制系统的后退时域估计问题为主要研究内容,针对具有时滞、丢包的网络控制系统,基于后退时域估计理论,提出了集中式状态估计、分布式信息融合估计等新的估计器设计方法。其中具体研究工作如下:时滞系统的后退时域估计。分别针对多通道定常时滞系统和随机时滞系统,基于观测重组技术和线性无偏估计,将时滞系统转化为无时滞系统,推导出了后退时域估计器的批形式公式和迭代形式公式,并给出了稳定性分析。最后,通过MATLAB仿真对比现有卡尔曼滤波器,验证了所推导出的后退时域估计器具有更好的跟踪性能。值得指出的是:所提出的后退时域估计器是通过求解与原系统维...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 时滞系统最优估计
        1.2.2 丢包系统最优估计
        1.2.3 后退时域估计
        1.2.4 分布式信息融合
    1.3 论文主要研究内容
第二章 时滞系统的后退时域估计
    2.1 引言
    2.2 多通道定常时滞系统的后退时域估计
        2.2.1 问题描述
        2.2.2 估计器设计
        2.2.3 稳定性分析
        2.2.4 仿真分析
    2.3 随机时滞系统的后退时域估计
        2.3.1 问题描述
        2.3.2 估计器设计
        2.3.3 稳定性分析
        2.3.4 仿真分析
    2.4 本章小结
第三章 对角阵型丢包系统的后退时域估计
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 估计器设计
    3.4 稳定性分析
    3.5 仿真分析
    3.6 本章小结
第四章 带有对角阵型丢包的双通道定常时滞系统的后退时域估计
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 估计器设计
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小结
第五章 基于标量加权的分布式后退时域估计
    5.1 引言
    5.2 标量型丢包系统的分布式后退时域估计
        5.2.1 问题描述
        5.2.2 局部估计器设计
        5.2.3 分布式估计器设计
        5.2.4 仿真分析
    5.3 时变时滞系统的分布式后退时域估计
        5.3.1 问题描述
        5.3.2 局部估计器设计
        5.3.3 分布式估计器设计
        5.3.4 仿真分析
    5.4 本章小结
第六章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
附录



本文编号：3787742