基于事件触发机制的线性网络控制系统设计与分析

发布时间：2024-02-03 21:56

　　近年来,随着数字技术、通信工程、控制科学和计算机技术等学科的不断发展与融合,网络化控制系统(Networked control systems,NCSs)成为了综合自动化技术发展的必然趋势。网络化控制系统是一种通过通讯网络将系统的传感器、控制器、执行器等部件连接起来的闭环分布式控制系统,具有易于拓展及维护等优点。但随着控制规模的增大,节点数目的增加,在网络的承载能力和通讯带宽有限的现状下,必然会造成数据包拥堵、丢失及重传等现象,导致控制系统性能下降甚至系统失稳的情况。传统的时间触发控制方式周期性地执行控制任务会造成能源及带宽的浪费,因此,从节约带宽和提高资源利用率两方面考虑,使得基于事件触发机制的网络控制系统研究得到了越来越多的关注。基于事件触发机制,本文就控制可靠性、降低保守性及安全性等方面对网络控制系统进行了设计及稳定性分析。具体包括以下几个方面内容:首先,针对具有时变时延的网络控制系统,为了更好的减少数据包发送数量和降低保守性,我们引入了一种更为先进的事件触发算法,相较于传统的事件触发算法,该算法加入了含有加权参数的对角矩阵,矩阵中的每个元素可以赋予状态分量不同的权值,从而利用了...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景和意义
    1.2 基于事件触发网络控制系统的常见问题及研究现状
        1.2.1 网络时延
        1.2.2 数据包丢失
        1.2.3 数据包错序
        1.2.4 节点触发方式
        1.2.5 系统建模问题
        1.2.6 事件触发设计与控制器设计
        1.2.7 时滞系统保守性研究
    1.3 论文的研究内容及结构安排
第二章 事件触发机制下网络控制系统的可靠控制
    2.1 引言
    2.2 系统建模
    2.3 相关引理和定理
    2.4 仿真验证
    2.5 本章小结
第三章 事件触发机制下时变采样系统稳定性分析
    3.1 引言
    3.2 系统建模
    3.3 相关引理和定理
    3.4 仿真验证
    3.5 本章小结
第四章 DoS攻击下多区域LFC的事件触发安全控制
    4.1 引言
    4.2 系统建模
    4.3 相关引理和定理
    4.4 仿真验证
    4.5 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文
附录2 攻读硕士学位期间申请的专利
致谢



本文编号：3894751