基于无线控制和视频传输的多功能探测车

发布时间：2024-02-15 09:17

　　设计了一种基于远距离无线控制和视频传输的多功能探测车.以嵌入式系统作为控制核心,利用无线传输技术实现远距离无线控制和视频实时传输,实时地将图像传至电脑控制端,进而通过电脑实现对探测车的控制;还可以通过控制者手臂上的传感器获知控制者手臂的动作,实现对小车上的机械臂进行简单、精准的控制.搭载了LTE模块,在超出传输距离时转到LTE模块,利用4G网承担数据和视频的无线传输以及无线控制,使探测车可以稳定可靠的工作.根据不同的任务要求,可搭载各种不同的传感器,探测所处环境的各种参数.探测车采用履带式设计,能适应各种不同路况.该探测车可替代人类进行危险和未知地域以及不适于人类进入的地域进行探测、救援、样本采集、危险排除等工作,有效防止了人类进入危险地域执行探测、救援等任务所造成的人身伤害和财产损失.

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【文章目录】：
0 引言
1 系统方案设计
2 硬件部分
    2.1 电源部分
    2.2 无线传输模块
    2.3 视频处理部分
    2.4 嵌入式总控系统
    2.5 机械臂系统
    2.6 驱动电路的设计
        2.6.1 LED照明灯驱动电路
        2.6.2 行进履带的驱动电路
    2.7 环境探测和感知系统
3软件设计
    3.1上位机软件
    3.2 下位机软件
    3.3 通信协议
4 调试结果及评估



本文编号：3899522