基于磁导引的履带式小车作物图像自动采集系统研究

发布时间：2024-03-07 23:26

　　农作物的形态特征如株高、茎粗、叶面积指数等直接影响作物最终的产量,而这些特征随作物品种、生长阶段和种植密度的变化而变化。准确及时地获取农作物不同生长阶段的形态特征对于深入研究作物的生物特性、优选育种、长势监测等具有重要意义。目前主要依靠人工测量方法获取作物的形态特征,存在速度慢、主观性强、劳动强度大等缺陷。本文设计并研制了一套履带式小车图像采集系统,能满足不同旱田作物不同生长阶段的图像采集,为表型研究者提供一种新的图像采集手段。主要研究内容和结果如下:(1)系统总体方案的设计。基于旱田田间复杂地面环境和农作物生长的地理、空间分布位置特点,确立了以履带式底盘和T字型支架作为小车的主要硬件结构。对小车在田间导引方式的研究,决定采用磁导引传感器感应导航磁条方式实现小车在田间按路径自动行走,运用无线通信技术远程监测小车运行轨迹状态,并在系统顶端安装太阳能电池板,为小车在运行时补充电能。对系统图像采集方案研究,确立了在T字型支架两侧分别安装俯视和侧视相机,通过计算机软件自动控制数码相机同时采集两个作物行生长图像。(2)小车自动行走方法研究。确定了以CCF-D16型磁导引传感器、CCF-DB1磁地...

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【学位级别】：硕士

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图1-1自动控制方式技术路线图

华中农业大学2019届硕士研究生学位（毕业）论文1.3.2技术路线

图2-1履带式小车图像采集系统结构设计

基于磁导引的履带式小车作物图像自动采集系统研究第二章履带式小车系统总体设计履带式小车作物图像采集系统主要由小车结构部分和控制部分组成。运转械结构是履带式小车在田间正常行走的前提条件，稳定可靠的控制系统是车在田间正常行走的保证。履带式小车作物图像采集系统结构如图2-1所平台总质....

图2-2履带式小车控制系统结构框图

图2-2履带式小车控制系统结构框图.2-2Structureblockdiagramofcontrolsystembasedoncrawler车控制系统的功能是：能够控制循迹导引单元使小车顺完成近似直线和转弯的循迹运动；可以控制地标传感器准确无误完成站点指示....

图2-3履带式小车底盘Fig.2-3CrawlercarChassis

磁导引传感器、地标传感器、路由器等设备安装位置布置应合磁条。挂载的设备应为对称式分布，以保证小车左右两侧重量平衡，下，应尽量降低生产成本，结构简单且美观。式底盘以上设计思路，选购履带式小车底盘，最终确定一款型号为盘，该底盘具备一般履带式行走机构四轮一带（承重轮、轮及履带）、....

本文编号：3921718