网络环境下线性切换系统的事件触发及自触发控制

发布时间：2024-04-02 20:40

　　近年来,切换系统广泛应用于电力系统、机器人系统、交通系统等实际控制系统的建模与研究。作为一类不可忽视的混杂系统,切换系统包括一系列连续或离散的子系统以及协调这些子系统如何切换的切换策略。另一方面,随着网络控制系统的发展,不可避免地出现网络拥堵、带宽资源受限等问题,在这种背景下,事件触发控制应运而生。系统根据触发条件来决定是否进行状态或输出的采样以及控制量的更新,这就在很大程度上减少了网络带宽的占用,从而节约了网络资源。本文主要研究了几类切换系统的事件触发及自触发控制的相关问题,包含以下内容:首先,针对传感器和控制器分离的网络化切换系统,对传感器—控制器信道和控制器—执行器信道提出了双信道的异步动态事件触发机制。与此同时,为系统设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统可以达到渐近稳定。紧接着,给出了相应的自触发条件,并以F-18飞行器为例进行了仿真验证。其次,针对同时包含连续和离散子系统的切换系统,设计了周期事件触发条件,结合基于模态的平均停留时间技术给出了保证闭环切换系统指数稳定的相应判据。周期事件触发结合了周期触发和事件触发的优点,自然地避免了Zeno现象的发生。最后,针对包含部分稳定...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
符号表
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 基础知识简介
        1.2.1 切换系统
        1.2.2 事件触发及自触发控制
        1.2.3 Zeno现象
        1.2.4 相关引理
    1.3 文章的主要工作和结构安排
第2章 切换系统的双信道事件触发及自触发控制
    2.1 系统模型与问题描述
    2.2 主要结果及证明
    2.3 数值仿真及分析
    2.4 本章小结
第3章 包含连续/离散子系统的切换系统事件触发及自触发控制
    3.1 系统模型与问题描述
    3.2 主要结果及证明
    3.3 数值仿真及分析
    3.4 本章小结
第4章 包含部分不稳定子系统的切换系统事件触发及自触发控制
    4.1 系统模型与问题描述
    4.2 主要结果及证明
    4.3 数值仿真及分析
    4.4 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢



本文编号：3946171