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吹灌封设备移模机构精确定位控制研究

发布时间:2024-04-12 05:56
  吹灌封(BFS)技术是目前业界公认的无菌保障级别高、生产效率高、生产成本低且符合能源节约的制造工艺,广泛应用于医药、食品、保健品、化妆品等行业。虽然我国对吹灌封(BFS)设备的研究已取得了很大的突破,但仍存在挑战。针对吹灌封(BFS)设备移模机构的精确定位控制。研究结果如下:构建了伺服电机移模机械结构的设计方案。主动带轮接收到来自伺服电机输出的动力,在同步带的作用下带动从动带轮运转,从动带轮向滚珠丝杠传递动力,驱动模架完成直线运动。针对模架定位系统进行了分析,建立了移模伺服运动系统的数学模型,并对运动系统进行了仿真分析。针对运动系统的数学模型采用闭环的控制方式,设计了PID、模糊、模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink下进行仿真,通过仿真对比选择模糊PID控制器来提高模架的精确定位控制。模架定位精度实验。在吹灌封(BFS)设备上进行模架定位精度实验分析,通过实验数据计算得出模架左的实际定位精度为0.781mm,模架右的实际定位精度为0.965mm,该方法达到了设计要求。课题在改变控制算法的基础上来达到移模机构精确定位控制的需求,为BFS设备模架的精确定位控制提供参考。图4...

【文章页数】:76 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

图2设备结构图

图2设备结构图

第2章吹灌封设备结构及工艺流程-13-图2设备结构图Figure2equipmentstructurediagram2.3吹-灌-封三合一设备工艺流程2.3.1吹灌封(BFS)设备生产原理挤出,向模具内注入熔化的塑料颗粒,从挤出头位置切断。如图3所示:图3挤出Figure3ext....


图3挤出

图3挤出

第2章吹灌封设备结构及工艺流程-13-图2设备结构图Figure2equipmentstructurediagram2.3吹-灌-封三合一设备工艺流程2.3.1吹灌封(BFS)设备生产原理挤出,向模具内注入熔化的塑料颗粒,从挤出头位置切断。如图3所示:图3挤出Figure3ext....


图4吹塑

图4吹塑

华北理工大学硕士学位论文-14-图4吹塑Figure4Blowmolding图5灌装Figure5Filling封口,完成灌装操作后,收起灌注头,合扰顶部模具来封口。如图6所示:图6封口Figure6sealing


图5灌装

图5灌装

华北理工大学硕士学位论文-14-图4吹塑Figure4Blowmolding图5灌装Figure5Filling封口,完成灌装操作后,收起灌注头,合扰顶部模具来封口。如图6所示:图6封口Figure6sealing



本文编号:3951768

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