天然气调压橇压力智能控制系统设计与开发

发布时间：2024-04-19 00:32

　　调压橇压力控制系统是天然气分输站的重要组成部分之一,其管道压力控制性能的好坏直接影响着分输站的运行稳定及下游用户用气安全。由于调压橇长期工作在非稳态工况且调节阀存在连续死区等非线性特性,现阶段常规PID控制器控制效果较差,存在压力难以稳定、调节阀频繁动作等情况。因此,本文深入研究了不同工况下的调压橇压力控制方法,并完成了以下工作。首先,针对调压橇压力控制系统非线性严重、PID参数整定不良等因素造成的压力波动幅度大、控制不及时等问题,提出了一种改进RBF_PID压力控制器。该控制器根据压力偏差等系统信息实时调整PID参数值,提高了系统的动态控制性能。使用L-M(Levenberg-Marquardt)算法替换传统梯度下降法,提高了响应速度;提出了一种自适应变步长策略,提高了PID参数调整效率;设计了PID参数在线整定启停条件,提高了控制器工作效率。数值仿真实验表明该方法有效可行。同时为加快在线整定的收敛速度,设计了基于多目标优化及多属性决策的PID参数初始化方案。采用改进非支配排序遗传(Nondominated Sorting Genetic Algorithm∏,简...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-2RBFPID控制器框图

第2章基于改进RBF_PID的调压橇压力控制器设计10∑x1x2xnhmh2h1w1w2wmymij......图2-1RBF神经网络拓扑结构Fig2-1RBFneuralnetworkstopologyarchitecture图中，12[,...]Tnxxx为神经网络输入；12....

图2-7系统模型辨识及PID参数整定界面

第2章基于改进RBF_PID的调压橇压力控制器设计22参数的初始化功能，其主要包括以下四个界面，分别完成参数初始化的四个步骤：系统模型辨识界面：模型辨识采用递推最小二乘法（RLS），为获得相对准确的模型，分别辨识一阶、二阶、三阶模型，并分别计算各阶模型的平均误差，显示误差曲线。参....

图2-8多属性决策界面

第2章基于改进RBF_PID的调压橇压力控制器设计22参数的初始化功能，其主要包括以下四个界面，分别完成参数初始化的四个步骤：系统模型辨识界面：模型辨识采用递推最小二乘法（RLS），为获得相对准确的模型，分别辨识一阶、二阶、三阶模型，并分别计算各阶模型的平均误差，显示误差曲线。参....

图3-1调压橇压力控制系统工艺流程图

中国石油大学（华东）工程硕士学位论文29第3章调压橇仿人压力智能控制系统设计针对用气量大幅波动以及调节阀死区引起的压力控制振荡等问题，本文依据仿人智能控制思想设计了调压橇仿人压力智能控制系统，该控制系统包括干扰控制器、PI控制器和仿人智能控制器3个控制器。干扰控制器采用前馈控制算....

本文编号：3957958