具有多状态和输入时滞的离散线性系统的预估器反馈

发布时间：2024-04-20 00:34

　　时滞现象在各种实际工程系统中是广泛存在的。因此,在过去的几十年里,时滞系统分析一直是各个领域关注的焦点。时滞系统本质上是一类无穷维系统,该性质给系统分析和设计带来了极大的困难。如本文所考虑的具有多状态和输入时滞的离散线性系统的预估反馈控制器设计问题。不同于一般的离散时滞系统,该系统的主要特点在于系统的输入和状态时滞均不是单一的。本文将上述系统分为两种情况来研究。首先考虑了状态时滞大于输入时滞的离散线性系统设计。引入新的状态变量,构造等效的一阶增广状态空间模型,设计有效的预估器反馈,并讨论了闭环极点的变化问题。将具有多状态和输入时滞的离散线性系统的极点配置问题转化为满足一定条件的线性矩阵方程的求解问题。证明了此类系统极点配置问题是可解的当且仅当与其对应的线性矩阵方程的解是非奇异的。采用一种参数化方法,其实质是利用原系统的右互质分解给出线性矩阵方程的显式解,并保证了控制律拥有足够的自由度。最后结合实际工程中的数值算例,仿真验证了该方法的可行性。针对输入时滞大于状态时滞的系统,提出了两种不同的设计方法。第一种方法基于广义预测控制并选择新的状态变量,将原系统转化为无时滞的系统。使得与原系统相似...

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图3-1离散时滞系统(3-64)的状态响应

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图4-1离散时滞系统(4-35)的状态响应-1

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图4-2时滞系统(4-35)的状态响应-2

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文-53-图4-2时滞系统(4-35)的状态响应-24.7本章小结提出两种方法设计预估反馈控制器。第一种方法，基于广义预测控制将原系统转化为无时滞的系统来解决设计问题。第二种方法是将原系统的维数扩大，使迭代的方法推广到多输入时滞的情形。比较两种方法的优....

本文编号：3958610