多层子母穿梭车立体库货物布置设计及仿真
发布时间：2024-04-23 22:06
多层子母穿梭车立体库(简称多层子母穿梭库)系统是近几年新兴的一种密集仓储系统,拥有集成度高、库容量大、扩展性强等优点,因此其发展越来越迅速、在物流仓储行业中的比例也越来越大。多层子母穿梭库减少了巷道占用的空间比例,增加了空间利用率,实现了仓储货物的密集布置。货物的密集布置需要考虑货架的整体稳定性、货物出入库效率及系统的能耗等影响因素,因此本文考虑以上几个影响因素对货物布置进行设计。主要研究内容如下:(1)多目标子通道货物布置的模型构建。充分考虑到系统的整体稳定性、货物出入库效率及系统能耗等影响因素,建立以这三个影响因素为目标的多目标子通道货物布置模型。(2)根据所建立模型选取合适的优化算法。根据建立的模型函数,选用Pareto多目标粒子群算法对上述模型函数求解。(3)对模型进行求解。应用仿真软件MATLAB对模型实例求解,得到了多层子母穿梭库系统的子通道货物布置方式,求解结果能够在考虑货架系统稳定性及系统能耗的前提下提高仓储系统的出入库作业效率,验证了模型及算法的有效性。(4)通过AutoMod对实例进行动态仿真求解。应用仿真软件AutoMod对子通道货物布置进行动态模拟,通过分析穿梭...
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 引言
1.1 课题来源
1.2 研究现状
1.2.1 多层子母穿梭库系统效率的研究现状
1.2.2 货物布置的研究现状
1.2.3 多目标算法的研究现状
1.2.4 综述总结
1.3 本文的研究内容
1.4 本文的研究意义
1.5 技术路线
1.6 本章小结
第二章 多层子母穿梭库系统介绍
2.1 系统构成
2.1.1 设备构成
2.1.2 仓储管理系统
2.1.3 仓储控制系统
2.2 货物布置原则
2.3 入出库作业流程
2.4 本章小结
第三章 多目标子通道货物布置的模型设计
3.1 多目标子通道货物布置的模型假设
3.1.1 子通道货物布置问题的描述
3.1.2 子通道货物布置的约束条件
3.1.3 子通道货物布置设计目标
3.1.4 模型假设
3.1.5 模型所涉及到的参数说明
3.2 多目标子通道货物布置的模型构建
3.2.1 货架的整体稳定性
3.2.2 托盘的出入库效率
3.2.3 系统的能耗
3.3 模型设计
3.4 多目标求解问题的说明
3.5 本章小结
第四章 多目标子通道货物布置的算法设计
4.1 相应算法介绍及选择
4.1.1 智能算法介绍
4.1.2 智能优化算法的种类
4.1.2.1 粒子群优化算法
4.1.2.2 遗传算法
4.1.2.3 蚁群优化算法
4.1.3 智能优化算法的选择
4.2 多目标粒子群算法设计
4.2.1 粒子群算法概念
4.2.1.1 基本粒子群算法
4.2.1.2 标准粒子群算法
4.2.1.3 多目标粒子群算法
4.2.2 多目标粒子群算法的算子
4.2.2.1 算法适应度函数
4.2.2.2 粒子速度及位置的更新
4.2.2.3 全局最优位置的选取
4.2.2.4 边界约束处理
4.2.2.5 单个粒子最优位置的选择
4.2.2.6 非支配集的选取
4.2.2.7 外部集更新的策略
4.3 多目标粒子群算法的改进
4.3.1 惯性权重的改进
4.3.2 速度更新公式的改进
4.3.3 算法的性能测试
4.4 求解流程
4.5 某集团多层子母穿梭库子通道货物布置优化实例验证
4.6 本章小结
第五章 基于AutoMod的子通道货物布置动态模拟仿真
5.1 AutoMod仿真软件简介
5.1.1 AutoMod建模特点和步骤
5.1.2 AutoMod模块结构
5.1.3 AutoMod模型的子系统
5.1.4 AutoMod建模环境
5.2 基于AutoMod的动态模拟仿真
5.2.1 仿真模型的实验数据
5.2.2 立体库的概念模型
5.2.3 仿真模型的建立
5.2.4 参数的设置
5.2.5 程序编写
5.3 仿真运行结果分析
5.4 本章小结
第六章 结束语
6.1 全文总结
6.2 创新点
6.3 工作展望
致谢
参考文献
研究生期间担任的工作
在学期间发表的学术论文和参加科研情况
本文编号：3962817
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 引言
1.1 课题来源
1.2 研究现状
1.2.1 多层子母穿梭库系统效率的研究现状
1.2.2 货物布置的研究现状
1.2.3 多目标算法的研究现状
1.2.4 综述总结
1.3 本文的研究内容
1.4 本文的研究意义
1.5 技术路线
1.6 本章小结
第二章 多层子母穿梭库系统介绍
2.1 系统构成
2.1.1 设备构成
2.1.2 仓储管理系统
2.1.3 仓储控制系统
2.2 货物布置原则
2.3 入出库作业流程
2.4 本章小结
第三章 多目标子通道货物布置的模型设计
3.1 多目标子通道货物布置的模型假设
3.1.1 子通道货物布置问题的描述
3.1.2 子通道货物布置的约束条件
3.1.3 子通道货物布置设计目标
3.1.4 模型假设
3.1.5 模型所涉及到的参数说明
3.2 多目标子通道货物布置的模型构建
3.2.1 货架的整体稳定性
3.2.2 托盘的出入库效率
3.2.3 系统的能耗
3.3 模型设计
3.4 多目标求解问题的说明
3.5 本章小结
第四章 多目标子通道货物布置的算法设计
4.1 相应算法介绍及选择
4.1.1 智能算法介绍
4.1.2 智能优化算法的种类
4.1.2.1 粒子群优化算法
4.1.2.2 遗传算法
4.1.2.3 蚁群优化算法
4.1.3 智能优化算法的选择
4.2 多目标粒子群算法设计
4.2.1 粒子群算法概念
4.2.1.1 基本粒子群算法
4.2.1.2 标准粒子群算法
4.2.1.3 多目标粒子群算法
4.2.2 多目标粒子群算法的算子
4.2.2.1 算法适应度函数
4.2.2.2 粒子速度及位置的更新
4.2.2.3 全局最优位置的选取
4.2.2.4 边界约束处理
4.2.2.5 单个粒子最优位置的选择
4.2.2.6 非支配集的选取
4.2.2.7 外部集更新的策略
4.3 多目标粒子群算法的改进
4.3.1 惯性权重的改进
4.3.2 速度更新公式的改进
4.3.3 算法的性能测试
4.4 求解流程
4.5 某集团多层子母穿梭库子通道货物布置优化实例验证
4.6 本章小结
第五章 基于AutoMod的子通道货物布置动态模拟仿真
5.1 AutoMod仿真软件简介
5.1.1 AutoMod建模特点和步骤
5.1.2 AutoMod模块结构
5.1.3 AutoMod模型的子系统
5.1.4 AutoMod建模环境
5.2 基于AutoMod的动态模拟仿真
5.2.1 仿真模型的实验数据
5.2.2 立体库的概念模型
5.2.3 仿真模型的建立
5.2.4 参数的设置
5.2.5 程序编写
5.3 仿真运行结果分析
5.4 本章小结
第六章 结束语
6.1 全文总结
6.2 创新点
6.3 工作展望
致谢
参考文献
研究生期间担任的工作
在学期间发表的学术论文和参加科研情况
本文编号：3962817
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