面向大规模AGV的多路径TCP性能分析与优化

发布时间：2024-05-19 09:27

　　在新基建的国家发展战略中,工业物联网作为信息基础建设的重要产业具有重大前景,同时在认识和实践中具有很大的挑战。智能仓储是工业物联网中的典型项目,可以降低成本提升效率,但是在感知、决策、通信、执行方面具有一系列问题。本文主要关注智能仓储的通信问题,当智能仓储规模变大后,需要大量的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)进行作业,大规模AGV与控制服务器进行通信是一个前所未有的挑战。在世界第二大智能无人仓库中就出现了大规模AGV的掉线问题,针对此问题,本文做了如下研究内容:本文从实际运行的智能无人仓库中大规模AGV控制网络中AGV掉线问题出发,对AGV掉线问题进行分析,发现是无线网卡的漫游问题是导致AGV掉线的主要原因;提出基于多路径TCP的大规模AGV控制网络方案加以解决,进行了基于多路径TCP的大规模AGV控制网络方案的设计和测试,最后将基于多路径TCP的大规模AGV控制网络方案应用智能无人仓库中。实际运行结果表明基于多路径TCP的大规模AGV控制网络方案解决了大规模AGV掉线问题。本文对使用了基于多路径TCP的大规模AGV控制网络进行大规模测量,设计...

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【部分图文】：

图1-1AGV仓库

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-1-第1章绪论1.1课题来源与研究意义1.1.1课题来源本课题来源于哈尔滨工业大学企业与服务智能计算研究中心CPS小组与全球第二大智能仓储机器人系统解决方案提供商——上海快仓智能科技有限公司合作的项目：大规模AGV通信方式优化。该项目是改进和优化大....

图1-2MPTCP在网络协议栈中的位置

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-3-1.2.2多路径TCP研究现状1.2.2.1多路径TCP概述为了提高网络链路的带宽和利用率，增强网络链路的鲁棒性，IETF提出了多路径TCP（MultiPathTCP,MPTCP）的概念，并致力于使其标准化[7,8]。设计多路径TCP的初衷是在....

图1-3TCP的连接图

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-4-1-4所示，上层应用使用的套接字接口(1:1,1:1)是一个逻辑TCP连接，而实际上应用了4个TCP套接字接口{(1:1,1:1),(1:2,2:2),(2:3,1:3),(2:4,2:4)}进行数据传输。图1-3TCP的连接图图1-4MPTC....

图1-4MPTCP的连接图

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-4-1-4所示，上层应用使用的套接字接口(1:1,1:1)是一个逻辑TCP连接，而实际上应用了4个TCP套接字接口{(1:1,1:1),(1:2,2:2),(2:3,1:3),(2:4,2:4)}进行数据传输。图1-3TCP的连接图图1-4MPTC....

本文编号：3977919