水稻秧苗自动移栽机的研究

发布时间：2020-04-19 03:10

【摘要】：水稻秧苗移栽机械的发展趋势是逐步向着机械化和自动化的方向发展,这样能提高单位时间内移栽的速度,能减轻人力移栽的劳动强度,能减少移栽秧苗的成本。本文中的研究对象是水稻秧苗自动移栽装置,文中主要研究了三个方面的内容。第一方面研究了取苗输送系统,该系统是使用杠杆、轴等组成的复合机构,在取苗时,取苗机构进行回转运动,当取苗机构触发位置传感器后,程序控制器接到信号,就驱动步进电机转动,带动供苗机构的移动盘,把穴格移到待取苗位置,如果秧苗检测传感器检测到穴格内无苗,就给程序控制器发信号,驱动步进电机转动,带动供苗机构快速通过无苗穴格直至有苗穴格,等待取苗爪抓取,接着完成自动取苗。第二方面研究了秧苗栽种系统,为了实现好的栽种效果,在栽种瞬间最好能实现水平移动方向的暂停,通过对栽种系统机构的选型和设计,研究出一种结构方案,该方案是把杠杆、滑块等组成的复合机构作为栽植机构,同时还研究了栽植系统的结构和栽植过程。第三方面研究了移栽机配套的电动小车,对电动小车的电气传动系统、数字控制系统、路况识别系统、车速巡航控制、跟车间距控制进行了研究。
【图文】：

的传感器７．秩苗抓取机构８．秩苗抓取机构位置传感器９．垂直方向送盘步进电机１０．垂直方向识逡逑别秋苗的传感器Ｈ．供苗最初位置传感器逡逑图２－２取苗输送系统结构图逡逑２．２狭苗抓取机构结构及原理逡逑本研究设计的秩苗抓取机构能完成对穴格中水稻秋苗的准确取放，，其设计结构逡逑如图２－３所示。逡逑１．固定环２．支杆３．长条指针４．拨动杆５．凸轮６．方箱（里面装有一对圆柱齿轮）逡逑７．狭苗抓取臂８．秩苗抓取臂盖９．弹灻１化弯柄Ｉ邋１１．连接杆１２．弯柄ＩＩ逡逑图２－３秩苗抓取机构逡逑秩苗抓取机构的组成部分主要是方箱（里面装有一对相互咕合的圆柱齿轮）、两逡逑个弯柄、连接杆、秩苗抓取臂、映苗抓取器（含两个长条指针、固定环、支杆）、凸逡逑６逡逑

针刚进入秋苗苗抌的时候固定环不会和秋苗盘干涉；支杆的伸缩量为２０ｍｍ。逡逑２．６拨动杆和凸轮的设计逡逑从图２－３秋苗抓取机构图中能发现，键连接弯柄Ｉ和凸轮，使它们一起动作，这逡逑样就能随着巧轮的外轮廓轨迹的变化，使拨动杆运动，进而带动支杆运动。图２－５逡逑中我们能看到拨动杆在凸轮驱动下的运动情况。逡逑８逡逑
【学位授予单位】：长春工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：S223.92

【参考文献】

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本文编号：2632861