全自动移栽机取喂苗机构研究

发布时间：2020-05-18 08:09

【摘要】：穴盘育苗具有出苗率高、整齐度好、便于管理以及保护农业生态环境等优点,代表了现代化育苗技术的农业发展方向,受到了广大种植业者的青睐。移栽机作为穴盘育苗的后续移栽执行机械,其自动化程度影响了穴盘苗的移栽效率。传统的移栽机为半自动移栽机,需要人工喂入穴盘苗,自动化程度不高。论文从全自动移栽机取喂苗机构分析出发,分析研究了现有全自动移栽机取喂苗机构的组成、工作原理和优缺点。为了得到理想的取喂苗速度,优化了取喂苗轨迹,设计了实现其轨迹的取喂苗结构。通过分析取喂苗机构的其他组成机构,完成了全自动移栽机取喂苗整体机构结构设计。通过全自动移栽机取喂苗机构功能需求研究,完成了取喂苗机构、取苗机械手、喂苗挡板、送苗机构和压盘装置等关键机构结构设计;通过技术参数计算确定了整体结构位置关系并且完成了关键零部件的配置选型。通过对取喂苗机构运动学和动力学分析,包括用Adams对取喂苗机构进行运动学仿真分析,得出了在不完全齿轮作用下,框型齿条的速度、加速度和位移等运动参数的变化规律;通过建立不完全齿轮和框型齿条双自由度动力学模型,得出了不完全齿轮与框型齿条接触瞬间对框型齿条冲击的影响规律;通过建立框型齿条单自由度动力学模型,得出了不完全齿轮与框型齿条啮合状态下导轨黏性阻尼对框型齿条横向振动位移的影响规律。通过硬件设计,完成了控制系统硬件选型,包括PLC控制器、驱动器、步进电机、开关电源、气缸电磁阀等的选择。结合全自动移栽机取喂苗机构工作原理和整体控制思路,完成了电气原理图设计。通过梯形图程序编写和调试,完成了软件设计。通过搭建取喂苗机构实验台,试验验证了机构的可靠性和合理性。试验结果表明,取喂苗机构是可行的,可以按照设计完成取喂苗功能,设计制造的全自动移栽机的取苗速率为120株/min。
【图文】：

图 1-1 美国 Renaldo 全自动蔬菜移栽机移栽机制造有限公司研制了一款全自动移顶出夹取式取苗机构，损伤率低，，成排自够实现取苗、送苗、分苗和栽苗等环节全

意大利法拉利移栽机
【学位授予单位】：成都理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：S223.9

【参考文献】

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本文编号：2669427