植保无人机在蔗田杂草化学防除中的应用研究

发布时间：2020-08-24 08:43

【摘要】：甘蔗作为中国最重要的糖料作物来源,在国民经济中占据了不可替代的作用。目前关于无人机的运用逐渐变成一种趋势,而研究植保无人机如何运用于甘蔗田杂草防除却还缺少关注,本文的主要研究目的在于尝试将植保无人机应用于甘蔗田的除草作业。本文研究的主要结果如下:1)无人机在甘蔗除草作业中需要选择适宜的飞行速度和飞行高度,飞行速度和高度越大,能够到达地表的雾滴数量越少;当高度在1m左右时候容易导致雾滴过度集中不能充分分散至边缘区域,因此飞行高度不能低于2m。2)甘蔗苗前及苗后封闭性除草,植保无人机飞行参数应设置为飞行速度3～3.5m/s,飞行高度2.5～3m,飞行喷洒幅宽3.6～4.2m,喷药液量1000ml/亩;中耕期前后进行二次选择性除草作业,飞行参数应设置为飞行速度2.5～3m/s,飞行高度2.5～3m,飞行喷洒的幅宽3～3.6m,喷药液量 1000ml/亩。在上述飞行参数下,航线喷幅内的雾滴数量可以达到100个/cm~2以上,基本可以对蔗田杂草实现完全覆盖。3)本文已经初步筛选一批国内现有甘蔗田除草剂已登记产品进行有限的改造或添加助剂,是可以适用于无人机喷洒的;推荐如下:封闭作业可以采用90%乙草胺EC+38%莠去津SC用量分别是2025 g a.i./ha和570 g a.i./ha;第二次苗后除草作业如有香附子覆盖,可以使用10%氯吡嘧磺隆OD 90 g a.i./ha进行有效的防治;而中耕除草可以采用38%莠去津SC+13%二甲四氯钠AS +15%硝磺草酮SC进行飞防作业,各成份用量如下:38%莠去津SC 1080 g a.i./ha,13%二甲四氯钠AS 450 g a.i./ha,15%硝磺草酮SC 300 g a.i./ha;4)通过试验,初步建立了完整的植保无人机在甘蔗田喷洒除草剂的的作业方法,根据大田规模试验的结果,苗后除草防效都可以保证在90%～95%以上,封闭除草可以做到95%～100%,防效与常规人工喷雾相当,效率更高。
【学位授予单位】：广西大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：S252.3;S451.223
【图文】：

广西大学农业推广硕士学位论文逦植保无人机在庚田杂革化学防除中的应用研究逡逑种，仅广西就有２７科１１６种（王伯辉，２００１；傅杨，２００５邋），甘蔗生长周期较长，地逡逑膜防草的时间有限，而且揭膜后丨丨？蔗根部杂草更难以治理，甘蔗封行前在春夏季节的大逡逑部分时间前地表基本处于暴露状态，而热带亚热带气候此时也正处于雨季，杂草种子易逡逑于传播而且生长迅速，除了争夺水分、阳光、营养外，更是甘蔗病虫鼠害的主要中间寄逡逑主和藏身处，而且往往会影响其它的农艺措施（培土、施肥、砍收）（韦巧，２０１５）。根逡逑据报道，苗期未能做好杂草防治措施一般会造成甘蔗减产２０％，严重时减产５０％以上直逡逑至完全绝产。因此甘蔗田杂草的防除对于保障甘蔗生产和增加蔗农收入具有重大的作用逡逑（卢文洁等，２０１１）。逡逑

验设备、仪器及材料逡逑实验设备逡逑人机系统逡逑试验利用到两种机型，广两ｍ园生化股份有限公切生产的：《ｙ？ｄ中旋翼电（简称田园３ＸＹ８Ｄ）和广州极飞科技有限公司生产的Ｐ２０－２０１８款ＲＴＫ版Ｐ２０）。选择这两种无人机主要基于二者飞行模式属于当前Ｍ内＇Ｋ流的电动，平．旋翼系统来源ｆ？日本Ｋ系列无人机和传统直升机布局，该类机型风场在多，分布较好。极飞Ｐ２０植保无人机属Ｆ多旋翼飞机，属于电池电源成熟后？代新垲旋

本文编号：2802243