林间自装卸拖车液压系统设计及抓具运动分析

发布时间：2020-10-19 17:48

　　 随着经济的快速发展和人工成本的提高,越来越少的工人愿意从事集材和运材作业,为了提高整个行业的工作效率,减少工人的劳动强度,林间自装卸拖车便应运而生。本文系统的分析了国内外现有林间集材设备的发展状况,根据林间自装卸拖车的设计要求,确定了其的总体设计方案和主要参数,并对液压抓具的结构和工作原理进行了深入的研究。本文首先介绍了林间自装卸拖车液压系统的组成,根据林间自装卸拖车作业特点绘制了液压原理图,并对各个子回路进行了具体的研究,计算出液压系统中重要元件的参数。鉴于伸缩系统液压回路工作中能量损失较大,本文通过MATLAB复合型法对伸缩液压回路中的重要参数进行了优化,优化后的能量损失明显减少。对林间自装卸拖车机械臂建立数学模型,利用理论计算油缸所受压力、机械臂的作业幅度和作业高度,并通过ADAMS软件对林间自装卸拖车进行运动分析,获取各液压缸在各个位置的受力情况和液压抓具位置变化曲线。经过对理论计算和仿真分析的数值的比较,验证了两种算法的正确性。本文利用ANSYS有限元软件对机械臂进行静态和模态分析。通过静力学分析,得出了机械臂的应力云图和应变云图,验证了机械臂在作业时强度和刚度的合理性。通过模态分析,计算出了机械臂的固有频率和振型,避免作业时出现共振现象。林间自装卸拖车作为一种新型的集材设备,为林间集材机械的研究提供了重要的理论基础,也为我国林业机械的发展做出一份贡献。
【学位单位】：东北林业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2016
【中图分类】：S776.3
【部分图文】：

图１－３植树机?图１－４集材拖拉机??林间的集材和运材工作是林间生产的重要环节，我国木材的集材和运材多采简单工具［３］，工作效率低，劳动强度大，尤其是在一些交通不便的地区，林发和利用十分困难。一些较小的林场和林业企业在木材的集材和运材环节，由程度过低，在工作过程中时常发生安全生产事故，这种情况导致了整个林业的滞后ｔＷｌ。近些年，随着我国林业机械技术水平的不断提高，我国现在基业机械化。为了减少与西方发达国家的差距，开发一款符合我国国情的集材

拖车在长期的使用中逐渐不能满足林业客户的使用需求，进而各个机器制造商开始研发??针对于林业的专用自装卸拖车，如瑞典．ＨＩＡＢ、奥地利ＰＡＬＦＩＮＧＥ、意大利的ＨＥＩＬＡ等??公司都先后推出各种类型的产品，如图１－５所示。??图１－５?ＨＩＡＢ?ｌｏｇｌｉｆｔｌ４０、Ｈ５ｚ型自装卸拖车??－２－??

经过多年的发展，林间自装卸拖车主要直臂式和折臂式两种的结构形式日??本、韩国等亚洲国家主要使用的产品是直臂式结构，这种结构的机械臂最大工作力矩和??工作幅度都比较大，作业空间更广，但直臂式结构的载货高度有限，如图１－６所示。折??臂式结构在欧洲国家比较常见，它不需要很大的安装空间，但受制于结构的限制，在工??作力矩和工作幅度上都不如直臂式大，作业空间较窄，如图１－７所示。??議圓??图１－６直臂式林间自装卸拖车?图１－７折臂式林间自装卸拖车??进入２１世纪Ｗ来，林间自装卸拖车朝着专业化、标准化、智能化的方向发展，??ＨＩＡＢ公司推出ＬＯＧＬＯＴ品牌大规模推广林间自装卸拖车，有９化、１０８Ｓ、１１８Ｓ、??１２５Ｚ等几十种成型的产品，ＰＡＬＦＩＮ畑、ＨＥＩＬＡ、ＣＭ３等公司的也陆续将系列化的产??品推向市场。随着现代化的发展，林间自装卸拖车不但完成了化械化和专业化，还在向??着智能化、人性化的方向发展ｆＷ。例如很多林间自装卸拖车上会安装记录仪、紧急报警??系统、无线遥控操作系统等智能化设备，同时在外观的设计上越来越注重个性化来满足??时代的要求。??１．２．２国内发展现状??我国的集材装备发展较晚
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本文编号：2847523