果园多功能履带式作业平台设计与研究

发布时间：2020-11-18 05:54

　　 我国幅员辽阔,果树种植面积大,果园包括山区、丘陵等地域,近年来果园种植由单户小面积种植逐步向小规模化经营转变,传统农业机械多为通用型机具,在果园作业过程中存在功能不全,灵活性差等缺点,致使我国果园作业多为人工完成,造成了工作效率低,经济效益差的局面。本课题根据我国果园地域分布特点,劳动力特点,果树种植特点设计研究了一种专门用于果园作业的多功能平台。本课题具体工作包括:1.根据我国果园的栽培模式,参考矮砧密植型种植模式,确定作业平台的外形参数及工作参数。根据果园分布地域及土质特点对行走机构进行选型设计。分析果园作业的内容及特点,确定了作业平台所要满足的具体功能及稳定性要求。2.对果园作业平台的功能、参数确定后,对相关零部件进行计算、选型、设计。考虑机具要满足易于操作,工作灵活的特点,对行走和液压升降装置进行设计选型,力求在满足使用要求的情况下,提高作业平台的可靠性、稳定性并降低经济成本,提高经济效益。3.使用三维软件进行造型设计,通过虚拟装配,运动干涉等分析将样机试制环节中的问题降低到最低,并对零部件进行优化设计,在降低成本的同时提高设备的可靠性。4.对样机进行试验,根据果园作业环境及要求,对平台作业功能、作业高度、行驶速度、工作稳定性等进行实验,对实验数据进行分析评定。实验结果证明,该样机整体重心低,体积小、结构紧凑、通过性好、短途运输方便。不仅能用于果园中果品运送,辅助果实采摘,而且能提供液压,电力等多种能源,为其他附属机具的增加奠定了基础。
【学位单位】：西北农林科技大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2016
【中图分类】：S66;S22
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究目的和意义
    1.2 果园作业平台的国内外现状及发展趋势
        1.2.1 国外果园作业平台发展现状
        1.2.2 国内果园作业平台发展现状
        1.2.3 国内果园作业平台的发展趋势
    1.3 果园多功能履带式作业平台的功能要求
        1.3.1 作业平台需实现的功能
        1.3.2 作业平台功能的实现
    1.4 研究方法和技术路线
        1.4.1 研究方法和内容
        1.4.2 技术路线
第二章 总体方案确定
    2.1 设计要求
    2.2 总体方案设计
        2.2.1 结构方案设计
        2.2.2 总体布置
    2.3 传动方案设计
    2.4 本章小结
第三章 果园多功能履带式作业平台设计
    3.1 整体方案设计
        3.1.1 设计要求
        3.1.2 整体方案设计
    3.2 整车行走参数计算
        3.2.1 整机滚动阻力计算
        3.2.2 坡道阻力计算
        3.2.3 空气阻力计算
    3.3 液压系统设计计算
        3.3.1 液压马达选型
        3.3.2 液压油缸选型
        3.3.3 液压泵选型
        3.3.4 液压管的确定
        3.3.5 油箱的设计
    3.4 液压系统图
    3.5 液压系统热平衡计算与设计
        3.5.1 液压系统发热原因分析及计算
        3.5.2 液压系统热平衡计算
    3.6 机械传动及结构设计
        3.6.1 传动系统设计
        3.6.2 机械结构设计
    3.7 电气控制设计
    3.8 本章小结
第四章 样机的试制与试验
    4.1 虚拟样机的建立
    4.2 样机的试制与试验
        4.2.1 果园多功能履带式作业平台样机试制
        4.2.2 果园多功能履带式作业平台的试验
    4.3 本章小结
第五章 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
致谢
作者简介

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本文编号：2888389