履带自走式灌木采伐机底盘设计与试验研究

发布时间：2020-12-06 12:37

　　本文通过对国内外林业采伐机械装备发展现状的分析和研究,结合现有的林业机械底盘的结构特点与设计经验,设计了一种适合我国灌木采伐生产的履带自走式灌木采伐机底盘。从采伐机底盘的总体结构与布局的确定,到主要技术参数的设计计算,以及关键零部件的设计与强度校核等做了详细说明,最终确定了设计方案。该方案简化了传统履带式底盘“四轮一带”的结构,行走机构只有驱动轮与支撑轮,使整机结构更加简单,体积小巧,活动灵活,维修方便,稳定性高。本文对履带自走式灌木采伐机底盘的行驶原理和转向原理进行了理论分析与研究。从理论的角度分析了履带式底盘的直线行驶性能、转向性能和爬坡稳定性;进而对实际行驶和转向中的速度,转向半径,功率损失,受力情况等进行了研究与分析;为实际中的设计研究提供了一定的理论基础。运用SolidWorks软件对履带自走式灌木采伐机底盘的零件进行三维建模,并将全部零件进行虚拟装配,检查整机的装配通畅性以及是否存在干涉等设计缺陷,为有限元分析及虚拟样机仿真分析做好建模基础。借助ANSYS有限元分析软件对关键零部件进行静态分析,得出应力、应变云图和变形云图,以检验关键零部件的强度、刚度能否满足设计的基本要求... 

【文章来源】：东北林业大学黑龙江省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－２?２０世纪初期伐木工人作业??接下来的几十年，欧美等发达国家作为林业大国对林业采伐机械研究与开发投入了??

松公司（Ｋｏｍａｔｓｕ）不仅在工程机械和矿山机械领域发展迅速，其在林业机械特别是采伐??机械方面，己经能够生产出多种型号的联合采伐机，且技术水平与性能均达到了较高的??程度。如图１－６小松公司生产的联合采伐机，能够高效的完成采伐和归堆作业，其自动??化程度己经达到国际先进水平。??－３?－??

?爾??图１－６小松联合采伐机??进入２１世纪以来，大型林业机械化装备发展迅猛，林业机械化程度更高，电液控??制得到广泛应用，技术更加成熟。森林采伐运输业的装备己基本实现多功能化，尤其??在林业发达的欧美国家中，林业生产几乎实现全部机械化，并且进入智能化的发展阶??段。随着各种新技术在工业中的普及，更多的前沿技术也应用到林业采伐机械中，使联??合采伐机向信息化，智能化方向发展，在设计上的创新与新技术的应用更加开放，如图??１－７所示的六足伐木机器人，该伐木机器人由Ｔｉｍｂｅｒ?ｊａｃｋ公司研发。它能够进入传统重??型机械无法进入的林区进行作业，且活动灵活。除了具有传统伐木机械的功能外，它的??最大特点在于其巨型的昆虫造型及六足行走机构

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2901380