自走式高架喷雾机行走稳定性的研究
发布时间：2020-12-07 20:12
玉米已成为我国面积种植最大的粮食作物,但随着气候变暖,耕作制度、种植业结构、种植品种、农业生态环境以及生产方式等条件的改变,玉米病虫害近些年有加重的趋势,而最佳施药时期——喇叭口期的玉米植株平均高度达到2.1米,具有高地隙的玉米施药机械才能满足玉米中晚期施药要求。由于高地隙玉米施药机械具有重心高、负载大和作业环境复杂等特点,其行走稳定性显得尤为重要。本文在分析国内外自走式高架喷雾机现状及车辆稳定性研究现状的基础上,对玉米自走式高架喷雾机展开设计研究,采用经典力学分析方法、有限元法及仿真试验,对玉米自走式高架喷雾机主要进行以下四个方面的研究:(1)对玉米自走式高架喷雾机的整机结构及关键部件结构进行研究设计,试制了一台自走式高架喷雾机;(2)运用经典力学理论,对高架喷雾机的行走稳定性进行分析,推导出纵向滑移角、纵向极限翻倾角、横向滑移角和横向极限翻倾角,得到了自走式高架喷雾机稳定性评价指标的计算公式;通过试验测得高架喷雾机的整机相关参数及重心的准确位置,根据稳定性理论推导出的计算公式得出高架喷雾机稳定性评价量化指标;(3)对影响整机稳定性的机架进行有限元静力分析,得出机架的应力云图和应变云...
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：52 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
WD2204TURBO型自走式玉米抽雄喷洒机械
自走式高架喷雾机行走稳定性的研究O 型 自 走 式 玉 米 抽 雄 喷 洒 机 械 和 美 国 十 方 国 际 n Square International,Inc.）销售的 HAGIE 系列喷洒机，这两种机型的底盘均采用液压驱动技术，自动化水平较高，但整机的价格较高。图 1-1 4WD 2204 TURBO 型自走式玉米抽雄喷洒机械
图 1-3 几种国产的高地隙喷雾机表 1-1 国内高地隙机型 研发单位 机型离地间隙（ ）轮距（mm）配套动力（kw）特点福田雷沃 TD750H 790 2280 29.4-58.8液压转向，后轮距无极可调；一般用于棉花生产管理中机美诺科技股份有限公司3920H 1100 2100-2500 89.6四级驱动，用于粮食作物、经济作物、草原、茶园的叶面施肥，植保，价格昂贵。中国农机研究院3WZG-3000A1350适合机采棉工艺要求92四级全液压驱动；满足棉花后期高度，兼顾油菜、大豆防病灭虫，适应性强中国一拖东方红-3WPZ25001500 2000-2600 92液压调整，可广泛应用于高杆作物播种后喷水、植保、叶面施肥。
【参考文献】：
期刊论文
[1]松毛虫赤眼蜂结合自走式高秆作物喷雾机防治玉米螟的效果[J]. 张振铎,孟昭金,潘巨文. 河南农业科学. 2013(06)
[2]基于视景仿真的联合收获机虚拟试验技术[J]. 杨方飞,阎楚良. 农业机械学报. 2011(01)
[3]玉米主要病虫害的发生与防治[J]. 杨红星. 现代农业科技. 2010(04)
[4]中国玉米主产区的演变与发展[J]. 郭庆海. 玉米科学. 2010(01)
[5]东方红3WX-280G型高杆喷雾机施药防治玉米螟试验[J]. 李海龙,曲金平,郑宏伟. 现代农业科技. 2009(24)
[6]基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究[J]. 刘军,何国国,岳兴连,罗石,吴硕开. 传感器与微系统. 2009(11)
[7]玉米制种田玉米螟的发生与防治[J]. 侯曙平. 现代农村科技. 2009(20)
[8]基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计[J]. 郭孔辉,付皓,丁海涛. 汽车技术. 2009(04)
[9]基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计[J]. 宗长富,胡丹,杨肖,潘钊,徐颖. 吉林大学学报(工学版). 2009(01)
[10]基于资源管理和Silverlight的农业装备信息网络平台[J]. 田兆锋,阎楚良. 农业机械学报. 2008(11)
硕士论文
[1]高地隙果园动力底盘的研究[D]. 范瑶.河北农业大学 2013
[2]高地隙自走式喷雾机轮距可调式转向系统的设计与研究[D]. 窦玲静.中国农业机械化科学研究院 2012
[3]矿用自卸车行驶稳定性分析与优化[D]. 张力.湖南大学 2011
[4]汽车状态的非线性估计及软测量[D]. 乔涛.吉林大学 2006
[5]重型载重汽车行驶稳定性与行驶系结构分析[D]. 罗金桥.武汉理工大学 2006
[6]基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究[D]. 陆丹.江苏大学 2005
本文编号：2903836
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：52 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
WD2204TURBO型自走式玉米抽雄喷洒机械
自走式高架喷雾机行走稳定性的研究O 型 自 走 式 玉 米 抽 雄 喷 洒 机 械 和 美 国 十 方 国 际 n Square International,Inc.）销售的 HAGIE 系列喷洒机，这两种机型的底盘均采用液压驱动技术，自动化水平较高，但整机的价格较高。图 1-1 4WD 2204 TURBO 型自走式玉米抽雄喷洒机械
图 1-3 几种国产的高地隙喷雾机表 1-1 国内高地隙机型 研发单位 机型离地间隙（ ）轮距（mm）配套动力（kw）特点福田雷沃 TD750H 790 2280 29.4-58.8液压转向，后轮距无极可调；一般用于棉花生产管理中机美诺科技股份有限公司3920H 1100 2100-2500 89.6四级驱动，用于粮食作物、经济作物、草原、茶园的叶面施肥，植保，价格昂贵。中国农机研究院3WZG-3000A1350适合机采棉工艺要求92四级全液压驱动；满足棉花后期高度，兼顾油菜、大豆防病灭虫，适应性强中国一拖东方红-3WPZ25001500 2000-2600 92液压调整，可广泛应用于高杆作物播种后喷水、植保、叶面施肥。
【参考文献】：
期刊论文
[1]松毛虫赤眼蜂结合自走式高秆作物喷雾机防治玉米螟的效果[J]. 张振铎,孟昭金,潘巨文. 河南农业科学. 2013(06)
[2]基于视景仿真的联合收获机虚拟试验技术[J]. 杨方飞,阎楚良. 农业机械学报. 2011(01)
[3]玉米主要病虫害的发生与防治[J]. 杨红星. 现代农业科技. 2010(04)
[4]中国玉米主产区的演变与发展[J]. 郭庆海. 玉米科学. 2010(01)
[5]东方红3WX-280G型高杆喷雾机施药防治玉米螟试验[J]. 李海龙,曲金平,郑宏伟. 现代农业科技. 2009(24)
[6]基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究[J]. 刘军,何国国,岳兴连,罗石,吴硕开. 传感器与微系统. 2009(11)
[7]玉米制种田玉米螟的发生与防治[J]. 侯曙平. 现代农村科技. 2009(20)
[8]基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计[J]. 郭孔辉,付皓,丁海涛. 汽车技术. 2009(04)
[9]基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计[J]. 宗长富,胡丹,杨肖,潘钊,徐颖. 吉林大学学报(工学版). 2009(01)
[10]基于资源管理和Silverlight的农业装备信息网络平台[J]. 田兆锋,阎楚良. 农业机械学报. 2008(11)
硕士论文
[1]高地隙果园动力底盘的研究[D]. 范瑶.河北农业大学 2013
[2]高地隙自走式喷雾机轮距可调式转向系统的设计与研究[D]. 窦玲静.中国农业机械化科学研究院 2012
[3]矿用自卸车行驶稳定性分析与优化[D]. 张力.湖南大学 2011
[4]汽车状态的非线性估计及软测量[D]. 乔涛.吉林大学 2006
[5]重型载重汽车行驶稳定性与行驶系结构分析[D]. 罗金桥.武汉理工大学 2006
[6]基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究[D]. 陆丹.江苏大学 2005
本文编号：2903836
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