自走式喷药机整体结构和控制系统设计

发布时间：2020-12-10 02:41

　　随着科学技术的快速发展，越来越多的先进植保机械应用到了农业生产中。植保机械不仅可以提高农作物的产量、质量，而且将人从繁重的农业劳动中解放出来，也在卫生防疫方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为农业发展中必不可少的重要组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。我国植保机械从无到有，经历了漫长的发展过程，取得了一定的成绩，但是与国外先进的植保机械相比，依旧不能满足当前农业发展的需要，大面积机械化作业水平仍然不高，传统手动式植保机械依然占据着主要地位。针对我国植保机械的现状，本文设计了主要用于大田喷药的植保机械——喷药机。本文主要从喷药机的整体结构和控制系统两大方向进行了设计，并且简单分析了重要组成部件减振器。整体结构大多采用杆件和板材，通过铰接或焊接的形式组装整个喷药机。本文设计了转向机构实现喷药机的转向，车轮横向间距调整机构来调整车轮轮距以适应不同的行距，升降系统来调节驾驶室和喷药架的高度，喷药架伸缩机构来增大喷药机的工作面积，液压马达来驱动喷药机行走，利用减振器来提高喷药机工作的平稳性和舒适性。控制系统分为液压控制系统和PLC控制系统。设计中采用了多套液压缸。液压系统在PLC的控制下实现... 

【文章来源】：青岛理工大学山东省

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

M316118型手动背负式喷雾器Fig.1-1TheM316118hand-operatedandknapsacksprayer

图 1-1 M316118 型手动背负式喷雾器Fig.1-1 The M316118 hand-operated and knapsack sprayer植保机械。为两个类型：机动背负式和机动担架式。我国机动式市场保有量在三百万台左右。背负式植保机械代表机雾喷药机。担架式植保机械代表机型有工农-36，属于防治工作。拉机做牵引的植保机械。机械主要用于大田防治工作，主要是应用喷杆式喷药自走式高地隙喷药机。背负式喷药机结构简单，成本药利用率较低，农作物农药残留多。悬挂式喷药机（如

无人植保机也存在一些问题，由于载重较小，一次飞行只能携带 5Kg 的农药，飞行时间最多维持 20 分钟，而且很多地区政策还不够完善。受我国国情约束，航空式植保机械的发展受到了较大限制。，但是实际生产中应用较少，目前全国航空植保机械保有量不足 200 架[8]。近年来，我国某些公司也研制出了一些新型航天植保机械，比如在 2013 年的南京植保展上，华盛中天展出了一款 WSZ-1805/2410 多旋翼无人植保机（如图 1-3），可进行农、林、牧的农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业。该机型采用高效能电池作为电源，配备手动 GPS 增稳导航飞行控制系统，附带远程视频监测系统，可以根据客户需要增加自主飞行控制、农业病虫测报系统等，实现大面积监视测报功能。它的主要优点是：便于携带，起飞适应性好，操纵简单，使用方便，超低空作业，作业质量高，噪音小，节省劳动力（相比人工提高功效 100-200 倍），低量或超低量施药技术，利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率 50 倍以上。


本文编号：2907939