回转式全自动玉米钵苗移栽机构优化设计

发布时间：2020-12-20 07:54

　　玉米是我国主要的粮食作物,也是全世界总产量最多的粮食作物。其除作为食物外还是优良饲料、医药、化工等工业原材料。随着近来来玉米价格的不断攀升,降低玉米种植成本提高效率以成为备受关注的问题。玉米移栽是一种提高产量的栽植技术,本文在对比分析目前国内外旱田移栽机发展研究现状的基础上,针对我国现有半自动化机型人工劳动强度较大及其国外机型结构复杂、造价昂贵等问题。提出一种回转式自由非圆齿轮周转轮系传动玉米钵苗移栽机构。针对其玉米移栽过程中作业轨迹折点多、曲率变化大、目标优化困难、参数数目繁多等难点,建立参数优化辅助分析软件并得出优化结果,利用CAD软件对玉米钵苗移栽机构进行二维图纸绘制、三维实体造型及其虚拟样机运动学仿真。通过对移栽机构各部件加工、装配完成物理样机的建立,并装配在试验台架上进行试验。得出样机性能测试结果并分析,为后续设计者提供重要设计依据。其本文主要研究内容如下:(1)收集整理国内外资料和文献,对已有的旱田移栽机构的工作原理进行分析,提出一种自由非圆节曲线传动的形式玉米钵苗移栽机。根据其周转轮系非圆齿轮传动原理,分析机构工作原理、建立数学模型并对其做运动学分析,为建立辅助优化软件做... 

【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

我国及黑龙江2011年主要粮食作物种植面积

引 言人工将培育好的钵苗或者裸苗放在张开的夹持装置中，待夹持装置加紧并运动到土壤中松开夹子，秧苗落入土中，而后进行覆土和镇压；柔性圆盘式夹紧机构是利用其周期性的夹紧原理，在圆盘张开时投放秧苗，随后圆盘夹紧并把秧苗代入土壤沟槽中张开，秧苗落入沟槽内，随后覆土器讲沟槽两侧的土推向沟槽达到覆土镇压的目的[10-15]。

机实物图 b）结构图 1-2 井关 PVH1TC 烟草移栽机Fig.1-2 Iseki PVHR2-E18 Tobacco Transplant成本的逐渐增高，为减缓劳动力强度大所引起的成毯状秧盘。如，意大利 Ferrari 公司把块状压缩基放条状铲成排取出钵盘中秧苗送至输送带，可在一定业效率。国外旱田全自动移栽机大都使用多个机构由于结构相对复杂、效率低、成本造价高等问题只物应用（如图 1-3 所示）。

【参考文献】：
期刊论文
[1]我国旱地移栽机的现状与发展趋势[J]. 刘存祥,李晓虎,岳修满,赵汉雨.  农机化研究. 2012(11)
[2]我国旱地移栽机械的现状及发展建议[J]. 杨华,韩宏宇,窦钰程,杜木军,王晋,沈亮.  农机使用与维修. 2012(03)
[3]水稻钵苗“D形”静轨迹移栽机构逆向设计与分析[J]. 赵雄,陈建能,王英,赵匀,李传龙.  农业工程学报. 2012(08)
[4]国内外移栽机研究现状与展望[J]. 张冕,姬江涛,杜新武.  农业工程. 2012(02)
[5]旱地钵苗自动移栽技术现状与分析[J]. 韩长杰,张学军,杨宛章,尹文庆.  农机化研究. 2011(11)
[6]国内外移栽机及移栽技术现状分析[J]. 卢勇涛,李亚雄,刘洋,李斌,王涛.  新疆农机化. 2011(03)
[7]基于UG和ADAMS的斜齿轮动力学仿真[J]. 柴建平,白硕玮.  煤矿机械. 2011(04)
[8]不同耕作措施对黑土坡耕地土壤侵蚀的影响[J]. 宋玥,张忠学.  水土保持研究. 2011(02)
[9]玉米育苗移栽机械化技术介绍[J]. 房骏,陈宏波.  农机市场. 2010(12)
[10]偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析[J]. 俞高红,钱孟波,赵匀,武传宇.  农业机械学报. 2009(03)

硕士论文
[1]钵苗移栽机构仿真分析和结构优化[D]. 郝淼.吉林大学 2013
[2]步行式插秧机分插机构的优化设计[D]. 彭涛.东北农业大学 2013
[3]挠性圆盘式大葱移栽机的优化设计与试验研究[D]. 胡军.中国农业大学 2003



本文编号：2927509