马铃薯喷药机变量喷药及喷杆平衡控制系统的研究

发布时间：2020-12-23 01:17

　　大型马铃薯喷杆式喷药机因具有喷药质量好、续航时间长以及喷药效率高等优点,成为农户马铃薯喷药作业的首选。但是,我国大型马铃薯喷杆式喷药机自动化程度不高,其变量喷药和喷杆平衡技术差,造成喷药质量差,农药利用率低。因此,为保证好的喷药质量,本文基于喷幅达22米的3WP-1200型马铃薯喷杆式喷药机,对变量喷药和喷杆平衡技术进行研究。其主要研究内容与结论如下:（1）变量喷药控制系统的设计。针对该喷药机在喷药过程中喷药方式不合理、控制方式单一等问题,设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例控制阀,通过改变回流口的开口度改变喷药流量,实现变量喷药。该控制系统分5路控制所有喷头,每一路可单独控制开断,一路或几路断开的同时可打开相对应回流口,使系统在不改变流量的情况下,其余喷头喷药量不变;多回流式的控制方法使系统压力更稳定,控制精度更高。同时对系统的软件和硬件进行设计,建立了变量喷药控制系统。（2）喷杆平衡控制系统的设计。为防止喷杆倾斜影响喷药效果、刮伤作物或对喷杆产生损坏,设计了一套喷杆平衡控制系统,来保证喷杆位姿平衡。该系统采用了5个超声波测距传感器和1个角度传... 

【文章来源】：山东理工大学山东省

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

WP-1200型喷杆式喷药机Fig.1.23WP-1200boomsprayer

[36-38]。图1.1 喷杆倾斜对喷药的影响Fig. 1.1 Effect of boom tilt on spray综上所述，为了提高农药利用率和作业效率，降低马铃薯中农药残留和环境污染等问题，本文在现有的 3WP-1200 型马铃薯喷杆式喷药机基础上，对原有的喷药系统和喷杆的机械结构进行分析，并结合国内外对于喷杆式喷药机自动控制系统的研究，采用多传感器融合技术，对该喷药机进行变量喷药技术和喷杆平衡技术进行研究，实现关键参数的动态监测，实现变量喷药和喷杆高度实时调整。该喷药机如图 1.2 所示。图1.2 3WP-1200 型喷杆式喷药机Fig. 1.2 3WP-1200 boom sprayer1.2 喷药机变量喷药技术研究现状变量喷药技术是提高农药利用率最有效的方法，是精准农业的重要研究内容。因此，很多国内外学者对变量喷药技术进行了相应的研究。目前

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本文编号：2932794