独轮乘坐式水稻插秧机分插机构的优化设计

发布时间：2020-12-23 21:26

　　本文主要研究的是对独轮乘坐式水稻插秧机分插机构工作性能的优化问题。国内外企业对于分插机构的选择主要是以曲柄摇杆式为主,本文在对该机构的研究过程中,发现其工作性能仍有不足之处。因此,针对其分插机构工作性能不合理之处提出运用新的结构设计进行改善,即一种新型独立取秧手臂的曲柄摇杆分插机构,该结构设计满足曲柄摇杆分插机构在取秧阶段和插秧阶段工作性能的同时也符合当代农艺要求。本文在结构优化的基础上,对直接反映插秧机工作性能优劣的分插机构秧针端点轨迹进行了理论研究,建立了相应目标函数,结合现代计算机辅助分析技术进行优化设计、运动学仿真、样机试制、设计实验等工作,具体内容如下:(1)分析国内外的研究现状及研究该课题的意义,对独轮乘坐式插秧机分插机构选型后进行结构优化设计,详细阐述插秧机的整机设计方案及分插机构优化设计工作原理。(2)对分插机构的运动轨迹进行深入研究,根据农艺要求列出一系列分插机构秧针运动轨迹需要满足的约束条件,将得出影响分插机构秧针轨迹的参数作为设计变量,以秧针理想运动轨迹与实际运动轨迹之差的平方和最小作为目标函数,运用MATLAB软件求解出最优工作参数。(3)根据最优参数,结合现代... 

【文章来源】：湖北工业大学湖北省

【文章页数】：57 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

差速式高速分插机构简图

6图 1.2 差速式高速分插机构简图 图 1.3 正齿行星系分插机构简图1.3 课题研究目标主要内容以及技术路线1.3.1 本文研究的目标以及主要研究内容针对目前机械化种植普及率不高以及传统分插机构工作性能存在不足的情况，设计一款拥有良好工作性能的独轮乘坐式水稻插秧机。水稻插秧机之所以能稳定的、连续的插秧，它的分插机构起到决定性的作用，虽然传统插秧机技术已经较为成熟，但是还是存在许多问题，因此对该机构的结构设计优化以及轨迹优化还是十分有必要的，本文将针对该插秧机分插机构工作性能的研究，在此基础上通过结构设计、虚拟样机等技术进行优化设计工作。过去技术人员设计时通常是大致拟定运动轨迹，再借助平面连杆图谱确定各个杆件的长度后试制机构，这样的设计方法十分依赖于设计人员经验且费时费工，制造精度太低，无法达到相关设计需求，需要大量的实验反复制造，研发成本比较高。因此将设计出一款结构合理、轨迹满足各项插植要求的插植机构并结合虚拟样机技术仿真分析，完成预计的设计目标。在综合分析了国内外的水稻插秧机的研究现状的基础上，本文开展了如下工作：1）查阅水稻插秧机有关的资料，分析插植机构的研究现状和趋势，介绍水稻插秧机的工作原理以及结构特点，比较各典型机构的优缺点及适用范围，拟定初步设计方案。2）根据插秧机设计要求和插秧姿态要求，详述插秧机结构基本原理，对分插

技术路线图

【参考文献】：
期刊论文
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[2]蔬菜钵苗高速移栽机吊杯式栽植器参数优化[J]. 王永维,唐燕海,王俊,程绍明.  农业机械学报. 2016(01)
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硕士论文
[1]行距可调插秧机移箱机构的设计与仿真研究[D]. 葛俊.安徽农业大学 2012
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本文编号：2934384