非对称高阶非圆齿轮行星轮系大葱送苗机构优化设计与试验研究
发布时间：2020-12-24 21:48
当前大葱自动移栽机采用杆机构实现送苗动作,效率难以提高,致使整机的作业速度低,创新设计一种高效的大葱自动送苗机构是提高整机效率的关键,非圆齿轮行星轮系机构具有结构简单,工作效率高的优点,可为此提供解决方案。为实现大葱自动送苗作业的大位移大转角运动要求,论文提出了非对称高阶传动,设计了一种非对称高阶非圆齿轮行星轮系机构应用于大葱送苗作业,建立了基于精确位姿点和轨迹形状控制点的行星轮系机构参数求解模型,利用MATLAB的GUI模块开发了机构参数优化设计软件,以送苗工作的轨迹要求与齿轮节曲线的凹凸性要求为优化目标从解域中筛选出了最佳参数解,确定了轮系传动比和机构各参数值,根据传动比求解齿轮节曲线,建立机构的三维模型并进行运动仿真,加工样机并进行了试验。论文主要研究内容如下:1)研究了非对称传动比高阶非圆齿轮副的设计方法,分析了该种齿轮副的结构组成与工作原理,并以此为基础提出了一种非对称高阶非圆齿轮行星轮系机构应用于大葱送苗作业。2)结合平面连杆机构刚体导引理论,提出了基于精确位姿和轨迹控制的行星轮系机构设计方法:根据给定的精确位姿条件建立铰链点解曲线并建立机构参数解域,引入轨迹形状控制点后对...
【文章来源】：浙江理工大学浙江省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
传动比与轨迹的关系(a)传动比(b)运动轨迹
12 101α1arir a rβ dαi 2-(1)图2.4 2阶齿轮副传动比曲线 图2.5 2阶齿轮副转角关系曲线反观非对称传动比 2 阶非圆齿轮副的传动比（图 2.4 中粗线所示），并无对称性的变化，其传动比曲线与一阶非圆齿轮的传动比曲线有一个共同的特性——即是一条非对称的、相对高阶齿轮而言更为自由的曲线，同时也具备了更为丰富多样的变化。图 2.5 中粗线所示为该齿轮副的转角关系曲线，同样并不具备周期性变化的“对称性”，这也从侧面印证
图2.6对称传动比2阶齿轮副2012πβ dα n πi 计过程对称传动比高阶非圆齿轮副分析，可以得到下述对其阶非圆齿轮组合而成，其从动轮由同样数目的一阶非具高阶齿轮副与一阶非圆齿轮副的传动特征。高阶非圆齿副的主动轮转过 360°时，从动轮转过n 3证从动轮节曲线的封闭性要求，对传动比曲线做如下为 2 时为例，在齿轮副原传动比曲线上寻找两个分割点相等，则根据式 2-(1)可知由此两点的传动比所求到的2-(3)21
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计[J]. 童俊华,唐曲曲,武传宇,娄海峰,程培林,李祥. 机械工程学报. 2018(11)
[2]基于农机农艺融合的大葱机械化移栽关键技术研究[J]. 王方艳,高洪伟. 农机化研究. 2018(09)
[3]大葱田不同时期杂草防治技术研究[J]. 李秀杰,职倩倩,王守国,苏旺苍,吴仁海,鲁传涛,薛飞,徐洪乐. 河南农业科学. 2017(11)
[4]章丘大葱种植农艺及机械化生产技术[J]. 刘丹丹,高洪伟,王方艳,周建强. 农业工程. 2017(01)
[5]非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验[J]. 叶秉良,吴国环,俞高红,金学军,孙良. 农业机械学报. 2016(11)
[6]油菜毯状苗移栽机拨苗装置的设计与试验[J]. 何少明,孙松林,肖名涛,周惠根,曹林,邹楠. 中国农学通报. 2016(14)
[7]基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解[J]. 李革,应孔月,张继钊,李鉴方,俞高红,叶永松,王婵,李世明. 机械工程学报. 2016(01)
[8]非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析[J]. 赵雄,王川,杨茂祥,孙良,陈建能. 农业工程学报. 2015(16)
[9]Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法[J]. 韩建友,李人武,杨通,崔光珍. 工程科学学报. 2015(05)
[10]大株距行星轮系蔬菜钵苗栽植机构优化设计与试验[J]. 俞高红,廖振飘,徐乐辉,赵朋,武传宇. 农业机械学报. 2015(07)
博士论文
[1]高阶多段变性椭圆齿轮设计方法及其制造理论研究[D]. 刘有余.合肥工业大学 2015
[2]二阶非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机取苗机构优化设计与试验研究[D]. 赵雄.浙江理工大学 2014
硕士论文
[1]基于2R开链杆组解域综合的行星轮系移栽机构设计方法与试验研究[D]. 崔海洋.浙江理工大学 2018
[2]非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的优化设计与试验[D]. 吴国环.浙江理工大学 2016
[3]大葱移栽机快速投苗装置的设计[D]. 王明廷.山东农业大学 2015
[4]药品纸盒包装机取盒机构优化设计[D]. 赵凯凤.辽宁工业大学 2015
[5]大葱裸根苗自动分苗装置的研制[D]. 冯磊.山东农业大学 2014
[6]链夹式大葱移栽机的研制[D]. 李振.山东农业大学 2014
[7]基于反求工程原理求解旋转式分插机构的研究[D]. 李辉.浙江理工大学 2011
[8]挠性圆盘式大葱移栽机的优化设计与试验研究[D]. 胡军.中国农业大学 2003
本文编号：2936367
【文章来源】：浙江理工大学浙江省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
传动比与轨迹的关系(a)传动比(b)运动轨迹
12 101α1arir a rβ dαi 2-(1)图2.4 2阶齿轮副传动比曲线 图2.5 2阶齿轮副转角关系曲线反观非对称传动比 2 阶非圆齿轮副的传动比（图 2.4 中粗线所示），并无对称性的变化，其传动比曲线与一阶非圆齿轮的传动比曲线有一个共同的特性——即是一条非对称的、相对高阶齿轮而言更为自由的曲线，同时也具备了更为丰富多样的变化。图 2.5 中粗线所示为该齿轮副的转角关系曲线，同样并不具备周期性变化的“对称性”，这也从侧面印证
图2.6对称传动比2阶齿轮副2012πβ dα n πi 计过程对称传动比高阶非圆齿轮副分析，可以得到下述对其阶非圆齿轮组合而成，其从动轮由同样数目的一阶非具高阶齿轮副与一阶非圆齿轮副的传动特征。高阶非圆齿副的主动轮转过 360°时，从动轮转过n 3证从动轮节曲线的封闭性要求，对传动比曲线做如下为 2 时为例，在齿轮副原传动比曲线上寻找两个分割点相等，则根据式 2-(1)可知由此两点的传动比所求到的2-(3)21
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计[J]. 童俊华,唐曲曲,武传宇,娄海峰,程培林,李祥. 机械工程学报. 2018(11)
[2]基于农机农艺融合的大葱机械化移栽关键技术研究[J]. 王方艳,高洪伟. 农机化研究. 2018(09)
[3]大葱田不同时期杂草防治技术研究[J]. 李秀杰,职倩倩,王守国,苏旺苍,吴仁海,鲁传涛,薛飞,徐洪乐. 河南农业科学. 2017(11)
[4]章丘大葱种植农艺及机械化生产技术[J]. 刘丹丹,高洪伟,王方艳,周建强. 农业工程. 2017(01)
[5]非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构优化设计与试验[J]. 叶秉良,吴国环,俞高红,金学军,孙良. 农业机械学报. 2016(11)
[6]油菜毯状苗移栽机拨苗装置的设计与试验[J]. 何少明,孙松林,肖名涛,周惠根,曹林,邹楠. 中国农学通报. 2016(14)
[7]基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解[J]. 李革,应孔月,张继钊,李鉴方,俞高红,叶永松,王婵,李世明. 机械工程学报. 2016(01)
[8]非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析[J]. 赵雄,王川,杨茂祥,孙良,陈建能. 农业工程学报. 2015(16)
[9]Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法[J]. 韩建友,李人武,杨通,崔光珍. 工程科学学报. 2015(05)
[10]大株距行星轮系蔬菜钵苗栽植机构优化设计与试验[J]. 俞高红,廖振飘,徐乐辉,赵朋,武传宇. 农业机械学报. 2015(07)
博士论文
[1]高阶多段变性椭圆齿轮设计方法及其制造理论研究[D]. 刘有余.合肥工业大学 2015
[2]二阶非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机取苗机构优化设计与试验研究[D]. 赵雄.浙江理工大学 2014
硕士论文
[1]基于2R开链杆组解域综合的行星轮系移栽机构设计方法与试验研究[D]. 崔海洋.浙江理工大学 2018
[2]非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的优化设计与试验[D]. 吴国环.浙江理工大学 2016
[3]大葱移栽机快速投苗装置的设计[D]. 王明廷.山东农业大学 2015
[4]药品纸盒包装机取盒机构优化设计[D]. 赵凯凤.辽宁工业大学 2015
[5]大葱裸根苗自动分苗装置的研制[D]. 冯磊.山东农业大学 2014
[6]链夹式大葱移栽机的研制[D]. 李振.山东农业大学 2014
[7]基于反求工程原理求解旋转式分插机构的研究[D]. 李辉.浙江理工大学 2011
[8]挠性圆盘式大葱移栽机的优化设计与试验研究[D]. 胡军.中国农业大学 2003
本文编号：2936367
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