某型收割机液压行走驱动系统匹配与控制研究

发布时间：2023-11-22 18:56

　　随着我国农业生产机械化进程的不断推进与国民“低碳”、“环保”、“高效”理念的不断提高,高效节能的联合收割机势必具有巨大的市场和发展前景。目前,我国正在使用的联合收割机的驱动行走系统大部分都采用传统的纯机械式传动系统,使用这种传动系统的联合收割机操作劳动强度大、作业质量和作业效率不高。此外,“自动化”和“信息化”水平不高也是我国联合收割机的一大缺陷。为解决这一问题,提高联合收割机整机性能和自动化水平,以4YZ-4型玉米联合收割机为研究对象,通过分析玉米联合收割机实际使用环境和使用需求,设计了一套联合收割机液压驱动行走系统,针对系统主要的液压元件进行计算和选型,制定与该机型相适应的驱动行走控制策略并完成了其控制系统的设计。为验证4YZ-4型玉米联合收割机液压驱动行走系统液压元件匹配以及控制系统设计的合理性,使用AMESim仿真平台建立液压驱动行走系统的仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:所设计的液压驱动行走系统能够满足联合收割机使用需求;控制系统所采用的NFPE控制方式能够提高联合收割机性能而且具备应对突然性大负载的能力。

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究的背景与意义
        1.1.1 研究的背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内研究现状
        1.2.2 国外研究现状
    1.3 主要研究内容
    1.4 本章小结
第2章 4YZ-4 型玉米联合收割机行走系统传动方案设计
    2.1 玉米联合收割机作业环境分析与设计指标要求
    2.2 4YZ-4 型玉米联合收割机液压驱动行走系统结构与原理
    2.3 本章小结
第3章 4YZ-4 型玉米联合收割机行走系统匹配设计
    3.1 压力的确定
        3.1.1 系统压力分析
        3.1.2 液压泵、液压马达压力分析
    3.2 液压元件计算、选型
        3.2.1 收割机行驶附着条件分析
        3.2.2 液压马达选型
        3.2.3 液压泵选型
        3.2.4 补油泵选型
        3.2.5 油箱设计
        3.2.6 散热器散热功率计算
        3.2.7 液压油的选择
    3.3 本章小结
第4章 联合收割机液压行走控制方案
    4.1 收割机控制系统功能与控制目标分析
        4.1.1 收割机控制系统功能
        4.1.2 收割机控制目标分析
    4.2 收割机控制策略的制定
    4.3 收割机控制方法的制定
        4.3.1 转速敏感控制
        4.3.2 无反馈比例控制
    4.4 本章小结
第5章 联合收割机液压行走控制系统硬件设计
    5.1 联合收割机液压行走控制曲线的制定
    5.2 控制系统构架设计与硬件选择
        5.2.1 控制系统构架设计
        5.2.2 控制系统硬件选择
    5.3 控制系统电路设计
    5.4 本章小结
第6章 联合收割机液压行走控制系统软件设计
    6.1 PLUS+1 软件介绍
    6.2 控制系统设计
        6.2.1 系统安装与下载
        6.2.2 系统功能选定
        6.2.3 控制软件程序设计
    6.3 本章小结
第7章 收割机液压行走系统建模与仿真
    7.1 AMESim软件简介
    7.2 建立收割机液压行走系统模型
    7.3 液压系统模型元件参数设置
    7.4 液压系统仿真结果与分析
        7.4.1 一个工作循环条件下的仿真结果分析
        7.4.2 经常性负载条件下的仿真结果分析
        7.4.3 阶跃负载条件下的仿真结果分析
    7.5 本章小结
第8章 总结与展望
    8.1 全文工作总结
    8.2 展望
参考文献
致谢



本文编号：3865954