一种并联缆绳牵引式山地果园运输机的建模与分析

发布时间：2023-12-08 19:50

　　为进一步提高山地果园运输机的灵活性与可重构性,设计一种缆绳牵引式无轨果园运输机,通过在果山上设立桩点,控制并联钢丝缆绳的运动来实现果园低空运输。在建立并联机构的三维空间路线模型基础上,分析运输机工作过程中缆绳的运动与受力,阐明运输过程中缆绳速度与牵引力的变化规律。仿真结果表明:基于并联结构的缆绳牵引式果园运输机在不同的运输路径偏角下,运输过程中的缆绳速度与牵引力的变化缓慢且均匀。并联机构保证了系统工作时的稳定性,其可重构的特点进一步扩大了运输机的适用范围。

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【文章目录】：
1 材料与方法
    1.1 缆绳式运输机的模型参数
    1.2 运输机工作过程与控制规划
    1.3 并联机构路径模型的建立
        1)三维路径模型的建立。
        2)运动模型的建立。
    1.4 运输机系统力学模型的建立
2 结果与分析
3 讨 论



本文编号：3871044