应用于农业、畜牧业的AI机器人项目研究及其成果转化

发布时间：2024-02-18 18:02

　　根据学校多年组织大学生参加"全国大学生机器人大赛"的经验,策划、研究了一个应用于农业、畜牧业的AI机器人项目,对该项目的应用可行性进行了分析,重点阐述了AI机器人的设计要点。该AI机器人为促进农业、畜牧业的科学生产提供了解决方案。

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【部分图文】：

图4机器人视觉系统

图3双轴云台设计3结语

图1应用于农业、畜牧业的AI机器人结构简图

应用于农业、畜牧业的AI机器人技术关键点包括：（1）机器视觉系统；（2）机械手臂；（3）机器人的智能运算及路径规划；（4）机器人与人的交互。AI机器人结构简图如图1所示。2.2基本组成及功能

图2外形结构设计

该AI机器人外形采用铝制结构，其外形结构设计如图2所示，具有重量轻、易于加工设计的优点。该AI机器人是通过机械制图，根据已有机器人产品进行的改进创新。该AI机器人采用麦克纳姆轮使机器人可全向移动，采用月球车控制设计方案，机器人可越过障碍，搭载的全向机械手臂，使机器人可以胜任大部分....

图3双轴云台设计

没有任务待命时，AI机器人可自主联网学习养殖前沿知识，每天为农户推荐养殖知识、最新信息，实现人机共同进步。图4机器人视觉系统

本文编号：3902301