农用无人机自主飞行技术研究与趋势

发布时间：2024-02-19 14:36

　　随着人工智能、深度学习的快速发展,无人机自主飞行技术已然成为无人机智能化评价之一。在精准农业与智慧农业的倡导下,无人机在农业领域发展迅猛。农用无人机应用场景包括:作物授粉、喷洒作业、农情监测、打顶剪枝、疏花疏果及畜牧跟踪,其自主程度重要性不言而喻。综述国内外无人机飞行技术研究现状,介绍农用无人机在自主控制方法、避障方法、轨迹规划算法以及精准喷洒方法的研究进展,分析指出农用无人机系统自主环境感知能力差、信息处理速度慢、路径规划算法收敛慢、作物识别率低等不足,提出采用多传感器组合、双冗余控制、多算法融合和基于深度学习的作物特征识别等改进方法。本文为农用无人机自主飞行技术满足智能作业需求提供理论基础。

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【文章目录】：
0 引言
1 自主控制
    1.1 基于自适应的自主控制
    1.2 基于自学习的自主控制
    1.3 基于自诊断的自主控制
2 避障技术
3 路径规划技术
4 精准喷洒技术
5 存在问题
    1) 在自主控制研究方面:
    2) 避障技术研究方面:
    3) 路径规划技术研究方面:
    4) 精准喷洒技术研究方面:
6 发展趋势



本文编号：3902852