干制红枣机器视觉分级分选装置机械系统的设计

发布时间：2024-04-25 19:40

　　作为红枣分级的发展方向，基于机器视觉分级技术现仅能对枣的单面信息进行检测，而枣全表面信息检测技术的尚处于研究阶段，其中缺少配套的全表面信息呈现装置是关键制约因素之一。本文以新疆种植及加工量较大的干制骏枣为研究对象，开展能实现干制骏枣全表面信息在线呈现的机械系统的研究。主要研究内容如下： (1)测定了干制骏枣的外形尺寸、质量、含水率等物料特性；利用MatLab提取骏枣样品图像轮廓，基于SolidWorks建立了最大和最小骏枣的三维几何理论模型；通过跌落试验，确定了干制骏枣安全临界高度为300mm，并确定了机械系统的整体结构和工作原理。 (2)在确定机械系统中单摄像头对应4个通道，单通道生产率为4个/s的基础上，确定了自动单体上料装置中关键部件如上料输送机构，左右振动导向板等的结构参数，基于Solidworks绘制了其虚拟样机；利用ADAMS对干制骏枣斜抛运动进行仿真分析，最终确定倾斜滑道角度为30°。 (3)提出了基于摩擦滚动原理及翻转原理的两种干制红枣全表面信息呈现形式。通过对骏枣翻转过程的运动分析，基于Solidworks完成了摩擦滚动原理呈像机构的虚拟样机设计并搭建物理样机；试验发...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-2机械分级Fig.1-2GradingbyMachine

1.2.2机械分级由于红枣单粒重差别较小，不宜使用重量分级，机械式自动分级设备主要是根据红枣大小尺寸进行设计(图1-2)。机械式红枣自动分级设备主要有带式[11-12]、滚筒式和滚杠式[13-14]。其中滚筒式又包括滚筒孔式[15]、水平栅条滚筒式[16]、多级栅条滚筒式[17....

图1-1人工分级Fig.1-1GradingbyPeople

图1-2机械分级Fig.1-2GradingbyMachine图1-1人工分级Fig.1-1GradingbyPeople

图1-3法国MAFRODA公司的樱桃分选线

苹果、柑橘、樱桃、椰枣等等，其中美国、法国和新西兰部分公司是机器视觉果品分级设备研制的主力军[26]。此类生产线自动化程度较高，多采用辊杠输送带将水果变为单层，然后通过导向板形成的通道输入至具有仿形功能的托盘（圆辊或者双锥托辊组成）上。输送时，一般采用安装仿形托盘的链传动，托盘边....

图1-4美国AUTOLINE公司的水果分选线

苹果、柑橘、樱桃、椰枣等等，其中美国、法国和新西兰部分公司是机器视觉果品分级设备研制的主力军[26]。此类生产线自动化程度较高，多采用辊杠输送带将水果变为单层，然后通过导向板形成的通道输入至具有仿形功能的托盘（圆辊或者双锥托辊组成）上。输送时，一般采用安装仿形托盘的链传动，托盘边....

本文编号：3964163