林用悬挂机具自动调平系统

发布时间：2024-06-29 09:49

　　采用倾角调平策略,以PLC为控制器、液压油缸为执行元件、双轴角度传感器为反馈元件,设计了一种林用悬挂机具液压自动调平系统。介绍了调平系统的液压系统组成及工作原理、控制系统硬件组成及软件实现方法。该系统调平速度快,调平精度高,能实现手动/自动调平切换且操作简单,有效地提高了林用悬挂机具的作业机动性和作业效率。

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【部分图文】：

图1单边调平驱动方式

悬挂机具自动电液控制调平系统由信号采集、自动电液控制和执行机构组成,系统设计框图如图3所示。装有自动电液控制调平系统的悬挂机具在作业时,安装在悬挂机具架上的倾角传感器实时测量悬挂机具的倾斜角度,控制系统按照预设的角度范围对实时输入的角度值进行判断,当角度超出预设范围时,控制机电液....

图2双边调平驱动方式

图1单边调平驱动方式图3悬挂机具电液调平控制系统框图

图3悬挂机具电液调平控制系统框图

图2双边调平驱动方式电液调平系统采用手自结合的控制模式,并设定最小调平角。悬挂机具正常作业时,倾角传感器采集悬挂机具倾斜数据送至PLC控制器,控制器将信号与最小调平角相比较;当悬挂机具发生倾斜时,PLC控制器采用模糊PID自动调平闭环策略,控制驱动执行器件调整悬挂机具工作状态....

图4悬挂机具调平模糊PID控制框图

模糊自整定PID参数控制系统,能在控制过程中对不确定的条件、参数、延迟和干扰等因素进行检测分析[8],以常规PID控制器为基础,将采样的偏差值和偏差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则实时调整PID参数。悬挂机具调平模糊PID控制框图如图4所示。2.3模糊控制输入、....

本文编号：3997446