基于MCU秸秆还田自动控制系统的开发与应用

发布时间：2024-03-17 04:50

　　农作物通过机械收割完之后,土地里剩下的秸秆20 cm～30 cm高,难以被降解,且不利于农户下一次耕作。在此情况下,本文设计了基于MCU秸秆还田自动控制系统及其装置。该系统利用超声波测距模块将测得距离传给单片机,再利用单片机控制电机驱动器,进而控制犁架的高度,将秸秆完整地置入粉碎机中,经过粉碎的秸秆,将被抛撒在田地中,为下一季的种植提供养料。使农业更加标准化,规范化。

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

图2高度检测框图

我们将AJ-SR04M一体化超声波测距模块探头安置在农机的前方距离地面40cm处,便于探测高度数据。AJ-SR04M一体化超声波测距模块比普通超声波模块HC-SR04多了防水的功能,但其对后者完全兼容,便于我们操作。在此情况下,我们选择了功能更加强大,稳定性更加良好的AJ-SR0....

图3控制装置框图

控制装置由单片机、电机驱动器、LCD1602显示屏构成。24V农机自带电源给电机驱动器供电,电机驱动器同时还能给单片机供5V电。高度检测装置将收到的高度数据传给单片机,单片机判断高度所在区间,IO口输出相应的电平以控制电机驱动器。同时将高度值显示在LCD1602上,方便农户观察。....

图4从动装置框图

此装置由直流推杆电机,犁架构成。通过电机驱动器控制直流推杆电机的升降,通过直流推杆电机的升降使犁架升降,将秸秆铲出,倒入粉碎机中,粉碎机将秸秆打碎并抛散在大地中,完成作业任务。从动装置框图见图4。2.4程序设计

图5程序框图

本操作系统使用STC89C52RC单片机,程序主要包含两部分,一是LCD1602显示部分,主要将探头测得的高度数据在LCD1602液晶显示器上显示,方便直接观察;二是高度判断部分,主要将测得的高度数据进行判断,输出相应的高低电平,以控制电机驱动器进而控制电机。程序设计框图见图5。....

本文编号：3930536