基于灰色模糊理论汽车防撞系统的研究与应用

发布时间：2022-10-29 10:31

　　随着我国汽车业的迅速发展，我国的交通也出现一系列问题。交通事故不断，迫使人们希望有一辆可以避免灾难发生的爱车。对于汽车防撞系统的研究一直在持续，实用性、可靠性仍在不断改进之中。 本文首先通过对滤波器算法进行改进，提出一种新的可以适用于多目标的运动学模型，此模型不仅简单而且易于实时操作，对于目标车辆的识别具有很高的灵敏性。本文还利用灰色关联分析确定多目标的危险度，有针对的对危险度较高的目标进行实时跟踪。此外还充分考虑到各种不确定因素的影响，引入灰色模糊评估系统对各种因素进行量化，尽量考虑到现实的复杂环境，贴近现实，以达到准确预防灾难发生的目的。最后利用matlab软件对此模型和算法进行人机交互界面的仿真实验，来验证模型的可取性及合理性。实验结果表明，系统中针对多目标的运动模型具有可取性，且灵敏度高，能有效的减少虚报、假报的几率。 

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 概述
    1.2 课题意义
    1.3 研究内容及创新点
第二章 平滑滤波器优化算法
    2.1 平滑滤波器算法
    2.2 平滑滤波器的幅频特性
    本章小结
第三章 单目标运动轨迹模型
    3.1 侧面防撞与非侧面防撞的界限划定
    3.2 非侧面碰撞模型
    3.3 侧面防撞模型
        3.3.1 目标与自车同向
        3.3.2 目标与自车反向
        3.3.3 一般情况
    本章小结
第四章 基于灰色模糊理论的研究
    4.1 滑动模型
    4.2 各种数据融合算法及其不足
    4.3 灰色模糊理论及其应用
        4.3.1 灰色模糊评判
        4.3.2 灰色模糊理论应用
        4.3.3 隶属度的划分
    本章小结
第五章 多目标运动车辆的危险性分析
    5.1 灰色关联度分析
    5.2 灰色 B 关联度[31]
    5.3 利用灰色关联度对多个目标进行危险度分析的程序设计思想
    本章小结
第六章 基于 matlab 的仿真系统设计
    6.1 系统设计流程图
    6.2 GUI 人机界面设计
    6.3 GUI 后台程序设计
    6.4 程序调试
    本章小结
第七章 结论与展望
致谢
参考文献
附录 A：程序
附录B：在校期间发表论文
附件


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊神经网络的汽车防撞控制研究[J]. 张学军,蓝天.  兰州交通大学学报. 2011(06)
[2]一种快速人眼定位与跟踪算法的实现[J]. 李郝,董秀成.  计算机应用研究. 2010(01)
[3]智能车辆超车系统模糊控制器设计[J]. 李净达,潘宏侠,黄晋英.  科技情报开发与经济. 2007(06)
[4]基于灰色理论的城市道路交通安全评价研究[J]. 牛会永.  中国安全科学学报. 2005(09)
[5]基于多智能主体系统的车道变换模型[J]. 陈斌.  中国公路学报. 2005(03)
[6]汽车防追尾碰撞数学模型研究[J]. 连晋毅,华小洋.  中国公路学报. 2005(03)
[7]多目标雷达数据处理中的数据结构[J]. 薛峰,高梅国.  系统工程与电子技术. 2004(05)
[8]电动汽车运动学建模与模糊控制[J]. 李竟成,曹秉刚,康龙云,杨仲庆.  系统仿真学报. 2003(03)
[9]模糊灰色关联排序方法及其应用[J]. 郝强，朱梅林，李宾.  系统工程理论与实践. 1996(06)
[10]关于灰关联度的一些理论问题[J]. 水乃翔,董太亨,沙震.  系统工程. 1992(06)

硕士论文
[1]基于卡尔曼滤波器的船用雷达运动目标跟踪算法研究及性能分析[D]. 臧晓蕾.大连海事大学 2011
[2]汽车自动防撞系统的研究与开发[D]. 刘雄雅.武汉理工大学 2007
[3]智能车辆中的道路检测与识别[D]. 张伟.重庆大学 2006
[4]智能型汽车行驶主动安全系统研究[D]. 刘涛.重庆大学 2003



本文编号：3697522