铁水车优先通行控制系统设计与实现
发布时间：2021-12-28 16:19
铁水运输是钢铁企业生产钢铁的重要一环,很多钢铁企业的铁水运输车辆（铁水车）和普通车辆共用厂区道路,导致铁水车在运输途中,特别是在通过交叉路口时,等待红绿灯的过程中浪费大量时间,大大降低了铁水运输效率,交叉路口复杂交通状况降低了铁水运输的安全性,在交叉路口遇到红灯时减速制动和之后的车辆启动,造成了大量的能源消耗。因此,钢铁企业迫切需要解决铁水车在交叉路口的通行问题。本文在对铁水车通过交叉路口的模型分析的基础上,设计了铁水车优先通行控制系统,该系统使得铁水车拥有在从炼铁厂到炼钢厂的运输铁水途中通过交叉路口时优先通过交叉路口的权利,为钢厂优化铁水运输效率以及运输安全的研究工作提供了借鉴和思路。本文主要工作内容如下:（1）根据铁水车在运输铁水经过交叉路口尤其是复杂的交通路口时存在的效率降低及安全隐患问题,本文提出了铁水车在经过交叉路口时优先通行控制系统的功能需求,并且设计了系统总体结构方案,根据设计好的系统总体结构方案,进行了各个控制环节具体设计。（2）根据优先通行控制系统对目标车辆的位置确定的要求,本文提出了使用无线技术确定铁水车的位置和行驶方向的方法。研究了基于RSSI模型的数据处理技术,...
【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省
【文章页数】：56 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．１铁水运输流程??
包括联兴中路、铁九路、铁十路、联达路和永石西路组成的交汇路??口，一共有６个路口以及一个中心岛。其中铁十路和图中联兴中路南段是单向道，??运行方向如图２．２箭头所示，而且铁十路只有载重车辆以及普通车辆通行，没有铁??水车通行。满载铁水车以及空载铁水运行路线如图２．２所示，因此除了铁十路，其??他五个路口都有铁水车通行，所以为了铁水车的安全通行，急需对铁水车路口通行??进行优先通行处理。??２．２铁水车路口通行现有问题分析??现在该钢铁企业的铁水运输工具使用的是重型半挂型汽车，这种运输铁水的方??式比铁路运输方式要更加的灵活，不用布置额外的铁轨来进行铁水的运输。但是，??汽车运输与普通车辆共用通行道路，这样铁水车的运输过程存在安全隐患。尤其是??图２．２所示的复杂的多叉路口，路口多个方向车辆汇入交叉路口使得铁水车的司机??更难驾驶，导致驾驶安全性降低。??经过调研发现
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于arduino的紧急车辆优先通行交叉口信号控制设计[J]. 巴兴强,逯兆友,王爽,周淑燕,朱凌霄,陈会如. 农机使用与维修. 2018(02)
[2]基于多智能体的多应急车辆信号优先控制研究[J]. 马超,崔建勋. 交通运输系统工程与信息. 2013(01)
[3]突发事件下应急车辆单点信号优先控制研究[J]. 牟海波,俞建宁,刘林忠. 公路交通科技. 2012(02)
[4]交叉口应急车辆信号优先控制的两阶段模型[J]. 谢秉磊,胡正,赵航. 系统工程学报. 2011(04)
[5]非常态事件下应急车辆单点信号优先控制策略及实现方法[J]. 杨兆升,孙晓梅,孙鹏程. 吉林大学学报(工学版). 2011(03)
[6]应急车辆优先的信号交叉口配时优化方法研究[J]. 肖敏,阴以雯. 科技信息. 2010(35)
[7]基于单片机无线通信的应急交通控制研究[J]. 刘斌,熊光洁,吴雪,刘美莲. 微计算机信息. 2009(08)
[8]奥运中心区公交信号和VIP车辆紧急优先的设计与实现[J]. 蒋光胜,梁乙朝,关积珍,魏然,李志恒,宫彦军. 交通运输系统工程与信息. 2008(06)
[9]基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法[J]. 承向军,杜鹏,杨肇夏. 系统工程理论与实践. 2005(08)
[10]基于多Agent技术的城市交通信号控制系统的研究[J]. 曹富禄,苏诗琳,蔡占华,蔺广逢. 现代电子技术. 2004(15)
硕士论文
[1]基于ZigBee的RSSI室内定位模型研究[D]. 刘俊杨.浙江工业大学 2016
[2]炼钢生产铁水跟踪调度系统设计[D]. 江文韬.杭州电子科技大学 2016
[3]无线传感与执行网络测距定位技术研究[D]. 熊凤阳.西南交通大学 2014
[4]应急状态下交叉口信号转换模型研究[D]. 柏伟.西南交通大学 2012
[5]RSSI定位算法在滑坡监测系统的应用研究[D]. 李文田.重庆大学 2012
[6]多交叉口应急车辆信号优先协调控制研究[D]. 钟源.哈尔滨工业大学 2011
[7]基于多智能体的多应急车辆信号优先控制问题研究[D]. 宋辉华.哈尔滨工业大学 2008
本文编号：3554362
【文章来源】：杭州电子科技大学浙江省
【文章页数】：56 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．１铁水运输流程??
包括联兴中路、铁九路、铁十路、联达路和永石西路组成的交汇路??口，一共有６个路口以及一个中心岛。其中铁十路和图中联兴中路南段是单向道，??运行方向如图２．２箭头所示，而且铁十路只有载重车辆以及普通车辆通行，没有铁??水车通行。满载铁水车以及空载铁水运行路线如图２．２所示，因此除了铁十路，其??他五个路口都有铁水车通行，所以为了铁水车的安全通行，急需对铁水车路口通行??进行优先通行处理。??２．２铁水车路口通行现有问题分析??现在该钢铁企业的铁水运输工具使用的是重型半挂型汽车，这种运输铁水的方??式比铁路运输方式要更加的灵活，不用布置额外的铁轨来进行铁水的运输。但是，??汽车运输与普通车辆共用通行道路，这样铁水车的运输过程存在安全隐患。尤其是??图２．２所示的复杂的多叉路口，路口多个方向车辆汇入交叉路口使得铁水车的司机??更难驾驶，导致驾驶安全性降低。??经过调研发现
／／蜂：ｆ?１?纖铁水车运送路线??网／?＾?＾＾运送路线??／?ｙ?／?＾?＜人ｉ通行路线??图２．２铁三路口铁水车运行图??铁三路口，包括联兴中路、铁九路、铁十路、联达路和永石西路组成的交汇路??口，一共有６个路口以及一个中心岛。其中铁十路和图中联兴中路南段是单向道，??运行方向如图２．２箭头所示，而且铁十路只有载重车辆以及普通车辆通行，没有铁??水车通行。满载铁水车以及空载铁水运行路线如图２．２所示，因此除了铁十路，其??他五个路口都有铁水车通行，所以为了铁水车的安全通行，急需对铁水车路口通行??进行优先通行处理。??２．２铁水车路口通行现有问题分析??现在该钢铁企业的铁水运输工具使用的是重型半挂型汽车，这种运输铁水的方??式比铁路运输方式要更加的灵活，不用布置额外的铁轨来进行铁水的运输。但是，??汽车运输与普通车辆共用通行道路
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于arduino的紧急车辆优先通行交叉口信号控制设计[J]. 巴兴强,逯兆友,王爽,周淑燕,朱凌霄,陈会如. 农机使用与维修. 2018(02)
[2]基于多智能体的多应急车辆信号优先控制研究[J]. 马超,崔建勋. 交通运输系统工程与信息. 2013(01)
[3]突发事件下应急车辆单点信号优先控制研究[J]. 牟海波,俞建宁,刘林忠. 公路交通科技. 2012(02)
[4]交叉口应急车辆信号优先控制的两阶段模型[J]. 谢秉磊,胡正,赵航. 系统工程学报. 2011(04)
[5]非常态事件下应急车辆单点信号优先控制策略及实现方法[J]. 杨兆升,孙晓梅,孙鹏程. 吉林大学学报(工学版). 2011(03)
[6]应急车辆优先的信号交叉口配时优化方法研究[J]. 肖敏,阴以雯. 科技信息. 2010(35)
[7]基于单片机无线通信的应急交通控制研究[J]. 刘斌,熊光洁,吴雪,刘美莲. 微计算机信息. 2009(08)
[8]奥运中心区公交信号和VIP车辆紧急优先的设计与实现[J]. 蒋光胜,梁乙朝,关积珍,魏然,李志恒,宫彦军. 交通运输系统工程与信息. 2008(06)
[9]基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法[J]. 承向军,杜鹏,杨肇夏. 系统工程理论与实践. 2005(08)
[10]基于多Agent技术的城市交通信号控制系统的研究[J]. 曹富禄,苏诗琳,蔡占华,蔺广逢. 现代电子技术. 2004(15)
硕士论文
[1]基于ZigBee的RSSI室内定位模型研究[D]. 刘俊杨.浙江工业大学 2016
[2]炼钢生产铁水跟踪调度系统设计[D]. 江文韬.杭州电子科技大学 2016
[3]无线传感与执行网络测距定位技术研究[D]. 熊凤阳.西南交通大学 2014
[4]应急状态下交叉口信号转换模型研究[D]. 柏伟.西南交通大学 2012
[5]RSSI定位算法在滑坡监测系统的应用研究[D]. 李文田.重庆大学 2012
[6]多交叉口应急车辆信号优先协调控制研究[D]. 钟源.哈尔滨工业大学 2011
[7]基于多智能体的多应急车辆信号优先控制问题研究[D]. 宋辉华.哈尔滨工业大学 2008
本文编号：3554362
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