嵌入式快速逻辑控制系统的设计与开发

发布时间：2021-04-01 00:18

　　当今制造业正面临一个快速变革的时代，减少资金投入、降低人力成本，提高劳动生产率等成为用户追求的目标，对于PLC系统的处理速度、开放性等方面的要求也大大超过从前。PLC已发展成为集实时控制、故障诊断、数据综合分析等复杂任务于一体的硬软件系统平台，这些任务的复杂性与控制的难度急剧增加，对PLC系统的功能提出了更高的要求。 要实现这些目标，就需要采用新的技术，不断改进系统的硬软件，如采用嵌入式实时操作系统、嵌入式高速处理器内核和工业以太网技术，就可以将高速的处理性能和良好的开放性引入到控制领域，推动PLC系统向更高层次发展。 本文对构建开放、快速、可靠稳定的新一代PLC系统的关键技术进行了研究，成功攻克了控制站内部高速并行总线技术、工业以太网应用实现技术、基于嵌入式处理器和实时操作系统的CPU模块设计、系统可靠性稳定性设计等技术难题。 工业以太网以其成熟的技术优势，已丌始在现场设备层网络中逐步应用，以工业以太网为网络平台，既可满足各控制站之间的高速数据通信的需求，又可以满足系统的开放性需求，在对工业以太网实现技术深入研究后，提出了工业以太网应用于控制系统的设计思路和开发过程... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

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【学位级别】：硕士

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CIMS体系结构简图

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笱?妒勘弦德畚那度胧娇焖俾呒?刂葡低车纳杓朴肟??标或Fl键为图形编程过程中的各种情况提供支持。SCConrtol编辑界面如图6一16所示。在FBD区段内那些输入只连接变量或位号或常数的模块，被称为区段的起始模块。区段内有多个起始模块时，在图形区域中位置最上的模块称为启动模块。区段的执行从启动模块开始。FBD区段内的执行次序由区段内的数据流决定。FBD段落中区段间的执行次序由区段的启动模块在段落图形中的位置决定。执行次序由上到下。下图6一16说明了功能块图的执行次序。图6一16SCControl示意图.63抗干扰技术分析微机应用系统的开发方式己经跨越以功能设计为目标的初级阶段，而步入全面解决系统可靠性的综合开发阶段。从器件选择、硬件系统设计、电路板制作、软件设计等都要综合考虑解决系统的可靠性，把电磁兼容性设计，抗干扰设计贯穿在系统研制开发的全过程。特别是对计算机实时控制系统而言，具有高可靠性和强抗干扰能力是系统长期稳定运行，是实现预期控制效果的前提和保证。可靠性技术属于综合性技术，在设计阶段要对系统和设备所必须具备的可靠


本文编号：3112325