基于饱和度的城市交通模糊控制算法研究

发布时间：2023-02-19 20:52

　　交通与人类生活息息相关。随着经济增长和人民生活水平的提高,机动车保有量和道路交通流量急剧增加,城市交通需求的增长远高于交通供给基础建设的增长,交通拥堵已成为制约社会发展的重要因素。人们经过多年的实践经验发现,运用智能技术建立交通信号算法是解决交通拥堵行之有效的手段。城市交通系统具有随机性、复杂性和不确定性,不可能建立精确的数学模型,必须借助于智能化的方法,才能解决城市交通拥堵问题。因此,建立有效的城市交通智能控制方法是城市交通控制研究的重点。 模糊控制是智能控制技术的一种,它无需建立被控对象的精确数学模型,主要借助人的思维和经验,控制具有非线性和不确定性特点的对象,对被控对象特性参数的变化具有较强的的鲁棒性。因此,模糊控制特别适合用于城市交通控制。本文运用模糊控制理论对城市单交叉口和干线控制进行了优化。 本文研究了城市交通信号控制理论,主要研究内容和创新点有： (1)提出了基于饱和度的交叉口拥挤评价模型。影响交叉口服务水平的因素较多,目前我国还没有统一的城市交叉口服务水平的评价标准。本文研究了基于饱和度的拥挤评价方法,利用安装在停车线下游的单个检测器获取车辆占用检测器时间,计算饱和度,...

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究的背景和意义
    1.2 交通信号控制技术研究概况
        1.2.1 交通信号控制技术的发展
        1.2.2 典型的城市交通控制系统
    1.3 论文的主要内容和结构
        1.3.1 论文的任务和目标
        1.3.2 论文结构
第二章 交通信号控制的基本概念
    2.1 引言
    2.2 信号控制的基本要素
        2.2.1 周期
        2.2.2 相位
        2.2.3 绿信比
        2.2.4 其他基本概念
    2.3 交通信号的控制方式
    2.4 信号控制的评价目标
        2.4.1 延误时间
        2.4.2 排队长度
        2.4.3 通行能力
        2.4.4 停车次数
        2.4.5 综合指标
    2.5 微观交通仿真工具
        2.5.1 VISSIM
        2.5.2 CORSIM
        2.5.3 PARAMICS
        2.5.4 AISUN2
第三章 交通拥挤评价模型
    3.1 引言
    3.2 交通拥挤描述的研究现状
        3.2.1 国外交通拥挤描述研究现状
        3.2.2 国内交通拥挤描述研究现状
    3.3 存在的问题
    3.4 基于饱和度的交通拥挤模型
        3.4.1 交叉口车流运动特性
        3.4.2 饱和度模型
        3.4.3 数值算例
第四章 单交叉口信号优化控制算法研究
    4.1 引言
    4.2 模糊控制原理及其在交通信号控制中的概况
        4.2.1 模糊控制原理
        4.2.2 模糊控制在交通信号控制中的研究
        4.2.3 城市交通模糊控制存在的问题
    4.3 基于饱和度的单交叉口信号模糊控制算法
        4.3.1 交叉口描述
        4.3.2 交通信号模糊控制算法
    4.4 基于饱和度的单交叉口信号模糊控制系统设计
        4.4.1 单交叉口信号控制系统结构
        4.4.2 饱和度预测模型
        4.4.3 模糊控制器的设计方法
    4.5 仿真研究
第五章 基于饱和度的城市交通干线协调控制
    5.1 引言
    5.2 干线控制的基本理论
        5.2.1 干线控制的基本概念和方式
        5.2.2 干线控制的基本设计方法
        5.2.3 干线控制的分层递阶控制
    5.3 基于饱和度的干线协调控制
        5.3.1 线控对象描述
        5.3.2 干线协调控制的思路
        5.3.3 干线协调控制的设计
    5.4 仿真研究
第六章 总结与展望
    6.1 论文的主要工作与创新点
    6.2 展望
附录
参考文献
致谢
攻读硕士期间参与的项目
学位论文评阅及答辩情祝表



本文编号：3746939