基于模糊逻辑的微乳液搅拌釜温度串级PID控制

发布时间：2024-02-22 00:05

　　为了提高某精细化工厂微乳液搅拌釜温度在不同工况下的控制精度,克服反应过程的非线性特性,满足多种产品的不同需求,开发一种基于模糊逻辑的串级PID控制器。该方法在原有典型PID串级控制器上增加了一个模糊调节器,根据釜温与设定值差、夹套温度与釜温差,及专家经验调节主回路PID参数。试验结果验证了该方法是有效的,能够提高系统控制精度。

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【部分图文】：

图1010搅拌釜工艺示意图

2　问题描述2.1　微乳液搅拌釜及工艺描述微乳液010反应釜(如图1所示)主要作为聚合反应釜。该反应釜容积为11t,材质为316L不锈钢,因为在第一阶段环状硅氧硅开环反应物料呈酸性,内表面为搪玻璃以起到防腐蚀,另外为了保证搪玻璃不会因为温差过多而热胀冷缩导致内表面有裂纹,反应釜....

图2温度控制曲线.2现有的搅拌釜控制方法

对反应釜内温度波动有一定影响,后5h为开环阶段,开环完成后,降温至20℃(T2)进入聚合阶段,其温度工艺控制曲线如图2所示。　　由于反应釜存在复杂的吸(放)热反应过程,呈现系统特性不断变化和非线性特性,单纯传统的PID控制会很容易产生振荡或控制作用缓慢的现象。该生产工艺的核心设....

图3控制框图

图2　温度控制曲线2.2　现有的搅拌釜控制方法010搅拌釜现有的温度控制方法为串级PID控制。控制系统采用两套检测变送器和两个调节器,从而温度副回路起迅速的“粗调”作用,温度主回路起进一步的“细调”作用。前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定,后一个调节器的输出送往调节阀来控制....

图4基于模糊逻辑的串级PID控制

满足不同工况要求,进而克服吸(放)热化学反应产生的非线性特性,从而达到满意的温控效果。　　基于模糊逻辑的串级PID控制如图4所示,在原有的串级控制器主PID回路加入了Fuzzy调节器,用来在线调整PID控制器中的比例系数kP。Fuzzy调节器的输入是根据现场手动控制温度的经验得出....

本文编号：3906091