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电磁馈能式磁流变半主动悬架特性研究

发布时间:2023-08-25 21:49
  磁流变半主动悬架是发展较为迅速的一种可控悬架,其以响应快、阻尼连续可调、耗能低等特点受到广泛的欢迎。磁流变液阻尼特性的改变需要外部提供电能,为了减少外部电能的消耗,本研究设计了一种馈能式磁流变半主动悬架结构。该结构可以将车辆行驶在不平路面引起的振动能量回收利用,以供给磁流变半主动悬架,从而使外部电能的消耗减少。这样不仅可以从根本上解决了悬架耗能问题,而且也有利于提高车辆的平顺性和舒适性。分析馈能式磁流变半主动悬架结构原理的基础上,设计并试制了该减振器的原理样机,对该结构进行了参数辨识,确定了磁流变的双曲正切模型的参数,对该结构的示功特性进行了仿真分析;对活塞的结构参数进行了敏感性分析,并对已有结构进行了改进,以提高磁流变减振器的控制精度;建立磁流变半主动悬架与被动悬架的阻尼模型,仿真对比两种悬架的减振特性;建立了馈能机构的1/4车辆3 自由度模型,对该机构速度特性进行了仿真分析;运用maxwell有限元分析软件,对该能量回收机构进行了馈能电压仿真分析;建立磁流变半主动悬架的馈能模型,分析不同路面激励下的馈能效果;在二立柱力特性实验平台开展减振器的特性实验。仿真结果表明:影响阻尼通道磁感...

【文章页数】:63 页

【学位级别】:硕士

【文章目录】:
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 馈能式磁流变半主动悬架研究现状
        1.2.1 磁流变半主动悬架研究现状
        1.2.2 磁流变减振器力学模型研究现状
        1.2.3 研究中存在的问题
    1.3 主要研究内容与技术路线
2 馈能式磁流变减振器结构设计与参数辨识
    2.1 磁流变减振器结构设计
        2.1.1 磁流变理论分析
        2.1.2 减振器结构原理
    2.2 磁流变减振器样机试制
        2.2.1 结构参数计算
        2.2.2 减振器样机试制
    2.3 磁流变减振器模型参数辨识
    2.4 本章小结
3 磁流变半主动悬架磁路敏感性分析
    3.1 磁流变减振器磁路设计原理
    3.2 磁流变减振器磁路材料选择
    3.3 减振器磁路敏感性分析
        3.3.1 馈能电机对阻尼通道的影响
        3.3.2 阻尼通道磁感应强度敏感性
        3.3.3 阻尼通道磁感应强度对比
    3.4 磁流变半主动悬架动态响应
    3.5 本章小结
4 馈能式磁流变半主动悬架馈能分析
    4.1 馈能电压仿真分析
        4.1.1 IERMRD永磁体动力学建模
        4.1.2 IERMRD馈能特性仿真
    4.2 馈能效率仿真分析
        4.2.1 馈能模型建立
        4.2.2 馈能仿真分析
    4.3 本章小结
5 磁流变减振器阻尼特性试验
    5.1 磁流变减振器试验方案
    5.2 磁流变减振器阻尼特性试验
        5.2.1 试验结果与分析
        5.2.2 试验结果对比
    5.3 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录



本文编号:3843371

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