汽车智能修补喷涂系统设计与研究

发布时间：2024-01-29 15:32

　　随着中国经济和社会不断发展,我国汽车市场从增量阶段过渡到存量阶段,汽车后市场总体产值和修补喷涂等细分领域的产值不断增加。在加快落实中国制造2025,推进实施制造强国战略的背景下,对于汽车修补喷涂领域,提高自动化水平,代替人工喷涂作业,保证安全环保、高效和高质量的要求,是未来汽车修补喷涂领域发展的必然趋势。本文针对某公司汽车修补喷涂的作业需求,研究并设计了一套汽车智能修补喷涂系统,以实现汽车修补喷涂自动化作业。主要研究和设计内容如下。首先,针对作业对象与环境,设计总体方案。总体结构方面,根据相关参数确定总体结构方案,设计了两轴式机械臂运动平台并进行有限元分析,同时分析并确定机械臂参数,以工作范围最大为目标,使用非线性优化方法确定臂长分布。车辆三维建模方面,采用倾斜摄影测量技术和三维建模方法建立车辆三维模型,为机械臂的轨迹规划做准备。车辆位姿标定方面,提出了基于线激光的位姿标定方法,并分析车辆三维模型坐标系转换为喷涂系统坐标系的求解算法,为喷涂作业做准备。其次,针对实际工艺要求,对涂层厚度及其均匀性进行分析。在分析各种喷涂模型的基础上选取椭圆双β分布模型,将喷涂速度引入模型,建立直线路径涂...

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【学位级别】：硕士

图2.1汽车修补喷涂流程