基于CCTV传感网的目标定位技术研究

发布时间：2022-09-29 14:33

　　在内河和海上船舶交通管理系统（Vessel Traffic Service,VTS）中,对船舶目标的位置和运动状态信息的获取主要依赖于雷达和雷达数据处理以及船舶自动识别系统（Automatic Identification System,AIS）,但AIS子系统属于被动信息系统,而闭路电视（Closed Circuit Television,CCTV）监控系统作为一种主动的信息感知系统。但由于CCTV系统不具有目标的空间定位和自动跟踪功能,导致其在船舶动态管理中的应用受到很大的限制,仅能作为雷达的辅助手段进行水域交通场景的景象观察。如果赋予CCTV系统对目标的空间定位和航迹获取功能,则CCTV在其监视范围内,可以取代雷达,实现比雷达更优越的水域交通简述功能,且这一功能的实现可获得更高的效益投资比。本课题致力于CCTV空间定位方法的研究,而基于CCTV的目标空间位置的估计是实现目标航迹估计的基础。面向CCTV传感网的目标定位跟踪系统需求,主要研究内容和创新点如下:1)设计了基于CCTV传感网的目标定位基本体系,并进一步扩展了该体系,设计出完整的基于CCTV传感网的目标定位系统,并设计给出... 

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 视觉目标检测算法研究现状
        1.2.2 视觉目标定位算法研究现状
        1.2.3 节点调度算法研究现状
    1.3 主要研究内容
    1.4 论文组织结构
2 基于CCTV传感网的目标定位系统设计
    2.1 引言
    2.2 目标定位的基本体系与模块功能设计
    2.3 系统的总体设计
    2.4 系统的工作流程设计
    2.5 本章小结
3 基于改进YOLOv3的小目标检测算法
    3.1 引言
    3.2 YOLOv3目标检测算法分析
        3.2.1 卷积神经网络
        3.2.2 YOLOv3预测物体的位置
    3.3 改进的YOLOv3算法设计
    3.4 仿真实验与结果分析
        3.4.1 实验环境
        3.4.2 实验的评价标准
        3.4.3 实验结果与分析
    3.5 本章小结
4 视觉目标空间定位算法研究
    4.1 引言
    4.2 摄像机成像模型
    4.3 双目立体视觉测量原理
    4.4 坐标系定义及坐标转换
        4.4.1 图像像素坐标系
        4.4.2 图像物理坐标系
        4.4.3 摄像机坐标系
        4.4.4 云台载体坐标系
        4.4.5 站点坐标系
        4.4.6 地心直角坐标系
        4.4.7 WGS-84坐标系
    4.5 基于视觉成像模型的单目定位算法设计
    4.6 基于角度测量的双目立体定位算法设计
        4.6.1 定位几何模型设计
        4.6.2 基于角度测量的定位算法设计
    4.7 仿真实验与结果分析
        4.7.1 实验环境
        4.7.2 实验步骤
        4.7.3 实验结果与分析
    4.8 本章小结
5 基于位置预测的节点调度算法
    5.1 引言
    5.2 高斯粒子滤波
    5.3 节点调度策略的优化准则
    5.4 基于位置预测的节点调度算法
    5.5 仿真实验及结果分析
        5.5.1 实验的评价标准
        5.5.2 实验结果及分析
    5.6 本章小结
结论
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果



本文编号：3682767