多尺度数据融合算法及其应用研究
发布时间：2022-11-12 13:24
分别在多个尺度上对多个传感器的信息进行融合,不仅可获得比单个传感器更优的性能,而且与单尺度上的融合相比,多尺度数据融合能更好地刻画出目标的本质特性。MEMS陀螺是一种可以测量角速度的传感器,具有很多吸引人的优点。但噪声大,准确度不高也是不争的事实。于是如何去除MEMS陀螺仪中的噪声,并提高其精度就成为近年来的研究热点。对多MEMS陀螺应用多尺度数据融合算法,可以显著提高系统的精度及可靠性。本文证明了前人提出的多尺度数据融合算法的有效性,设计了 一种新的多尺度融合算法,讨论了多尺度数据融合中的重要技术问题,并通过对多个MEMS陀螺的融合应用,经仿真和硬件实验验证了本文多尺度融合算法的优越性。主要创新点和工作如下:1.从小波分析理论出发,证明了平稳和非平稳情况下的数据融合定理。从数学上解释了多尺度数据融合算法优于经典加权算法的原理,为该算法的推广应用奠定了数学基础。2.结合小波域多尺度数据融合算法的原理、具体步骤及存在问题等,设计了基于小波包的多尺度数据融合算法,并用实测数据通过仿真实验,比较了小波多尺度数据融合和小波包多尺度数据融合。3.分析了多MEMS陀螺数据融合中的小波基、分解层数、...
【文章页数】：186 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
=1,2时,q与J的关系曲线（J1~10）
=1,2时,q与J的关系曲线（J1~100）
固定尺度下的小波包Fig3-2Waveletpacketonfixedscale
【参考文献】：
期刊论文
[1]信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化[J]. 潘泉,胡玉梅,兰华,孙帅,王增福,杨峰. 自动化学报. 2019(07)
[2]多MEMS陀螺数据融合方法切换方案[J]. 柯熙政,房鸿才. 仪器仪表学报. 2018(03)
[3]ARMA模型的MEMS陀螺随机误差卡尔曼补偿方法[J]. 孙伟,吴增林,耿诗涵,王宇航. 测绘科学. 2017(12)
[4]多MEMS陀螺数据融合方法性能比较[J]. 刘娟花,柯熙政. 电子测量与仪器学报. 2017(08)
[5]多MEMS陀螺数据融合系统的设计和实现[J]. 柯熙政,张伟志,刘娟花. 仪器仪表学报. 2017(08)
[6]战术导弹用MEMS陀螺仪研制进展及关键技术[J]. 李伟忠,孙鹏. 导航与控制. 2017(03)
[7]MEMS陀螺仪随机误差的辨识与降噪方法研究[J]. 孙伟,文剑,张远,耿诗涵. 电子测量与仪器学报. 2017(01)
[8]基于小波变换的图像压缩中小波基的评价与选取[J]. 甘宸伊,姚远,杨彦伟,刘小兵,高喆荣. 兵器装备工程学报. 2016(12)
[9]岩层破裂微震信号小波分析中小波基的选取[J]. 王强,陈迅. 电子设计工程. 2016(21)
[10]基于优化KF的MEMS陀螺阵列信号融合方法[J]. 刘洁瑜,沈强,李灿,秦伟伟. 系统工程与电子技术. 2016(12)
博士论文
[1]基于多尺度融合离散熵的齿轮故障诊断方法研究[D]. 张依东.浙江大学 2018
[2]多源组合导航系统信息融合关键技术研究[D]. 郭承军.电子科技大学 2018
[3]AUV组合导航系统容错关键技术研究[D]. 朱倚娴.东南大学 2018
[4]基于天然气水合物勘探的多探管触探关键技术及数据融合研究[D]. 郭宏.中国地质大学 2017
[5]基于多源多尺度数据融合的黄河含沙量检测模型研究[D]. 刘明堂.郑州大学 2015
[6]基于多尺度分析的多传感器图像融合技术研究[D]. 陈广秋.吉林大学 2015
[7]MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究[D]. 崔留争.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[8]基于多尺度分析的图像融合算法研究[D]. 杨扬.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2013
[9]船舶动力定位系统多传感器信息融合方法研究[D]. 徐树生.哈尔滨工程大学 2013
[10]基于多传感器信息融合关键技术的研究[D]. 康健.哈尔滨工程大学 2013
硕士论文
[1]基于多尺度理论的水下导航系统信息融合[D]. 王昱淇.哈尔滨工程大学 2018
[2]多MEMS陀螺数据融合处理系统的设计和实现[D]. 张伟志.西安理工大学 2017
[3]MEMS陀螺仪组合系统及滤波算法设计[D]. 杜少鹤.哈尔滨工业大学 2015
[4]MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿技术的研究[D]. 霍元正.东南大学 2015
[5]批量MEMS陀螺的设计与实现[D]. 成雨.哈尔滨工业大学 2014
[6]基于最优匹配小波的舰船辐射噪声分析[D]. 陈琳.昆明理工大学 2014
[7]基于信号匹配和最优分解层的小波去噪方法研究[D]. 佘鹏果.扬州大学 2014
[8]基于模糊自适应的动力定位系统信息融合方法研究[D]. 应小平.哈尔滨工程大学 2014
[9]批量MEMS陀螺信息融合技术研究[D]. 庞博.哈尔滨工业大学 2013
[10]多速率多传感器系统的建模与融合估计[D]. 林红蕾.黑龙江大学 2013
本文编号：3706450
【文章页数】：186 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
=1,2时,q与J的关系曲线（J1~10）
=1,2时,q与J的关系曲线（J1~100）
固定尺度下的小波包Fig3-2Waveletpacketonfixedscale
【参考文献】：
期刊论文
[1]信息融合理论研究进展:基于变分贝叶斯的联合优化[J]. 潘泉,胡玉梅,兰华,孙帅,王增福,杨峰. 自动化学报. 2019(07)
[2]多MEMS陀螺数据融合方法切换方案[J]. 柯熙政,房鸿才. 仪器仪表学报. 2018(03)
[3]ARMA模型的MEMS陀螺随机误差卡尔曼补偿方法[J]. 孙伟,吴增林,耿诗涵,王宇航. 测绘科学. 2017(12)
[4]多MEMS陀螺数据融合方法性能比较[J]. 刘娟花,柯熙政. 电子测量与仪器学报. 2017(08)
[5]多MEMS陀螺数据融合系统的设计和实现[J]. 柯熙政,张伟志,刘娟花. 仪器仪表学报. 2017(08)
[6]战术导弹用MEMS陀螺仪研制进展及关键技术[J]. 李伟忠,孙鹏. 导航与控制. 2017(03)
[7]MEMS陀螺仪随机误差的辨识与降噪方法研究[J]. 孙伟,文剑,张远,耿诗涵. 电子测量与仪器学报. 2017(01)
[8]基于小波变换的图像压缩中小波基的评价与选取[J]. 甘宸伊,姚远,杨彦伟,刘小兵,高喆荣. 兵器装备工程学报. 2016(12)
[9]岩层破裂微震信号小波分析中小波基的选取[J]. 王强,陈迅. 电子设计工程. 2016(21)
[10]基于优化KF的MEMS陀螺阵列信号融合方法[J]. 刘洁瑜,沈强,李灿,秦伟伟. 系统工程与电子技术. 2016(12)
博士论文
[1]基于多尺度融合离散熵的齿轮故障诊断方法研究[D]. 张依东.浙江大学 2018
[2]多源组合导航系统信息融合关键技术研究[D]. 郭承军.电子科技大学 2018
[3]AUV组合导航系统容错关键技术研究[D]. 朱倚娴.东南大学 2018
[4]基于天然气水合物勘探的多探管触探关键技术及数据融合研究[D]. 郭宏.中国地质大学 2017
[5]基于多源多尺度数据融合的黄河含沙量检测模型研究[D]. 刘明堂.郑州大学 2015
[6]基于多尺度分析的多传感器图像融合技术研究[D]. 陈广秋.吉林大学 2015
[7]MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究[D]. 崔留争.中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2014
[8]基于多尺度分析的图像融合算法研究[D]. 杨扬.中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 2013
[9]船舶动力定位系统多传感器信息融合方法研究[D]. 徐树生.哈尔滨工程大学 2013
[10]基于多传感器信息融合关键技术的研究[D]. 康健.哈尔滨工程大学 2013
硕士论文
[1]基于多尺度理论的水下导航系统信息融合[D]. 王昱淇.哈尔滨工程大学 2018
[2]多MEMS陀螺数据融合处理系统的设计和实现[D]. 张伟志.西安理工大学 2017
[3]MEMS陀螺仪组合系统及滤波算法设计[D]. 杜少鹤.哈尔滨工业大学 2015
[4]MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿技术的研究[D]. 霍元正.东南大学 2015
[5]批量MEMS陀螺的设计与实现[D]. 成雨.哈尔滨工业大学 2014
[6]基于最优匹配小波的舰船辐射噪声分析[D]. 陈琳.昆明理工大学 2014
[7]基于信号匹配和最优分解层的小波去噪方法研究[D]. 佘鹏果.扬州大学 2014
[8]基于模糊自适应的动力定位系统信息融合方法研究[D]. 应小平.哈尔滨工程大学 2014
[9]批量MEMS陀螺信息融合技术研究[D]. 庞博.哈尔滨工业大学 2013
[10]多速率多传感器系统的建模与融合估计[D]. 林红蕾.黑龙江大学 2013
本文编号：3706450
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