面向运动目标的多节点协作定位与导航技术研究

发布时间：2024-02-03 05:18

　　室外定位和导航的发展已经日臻成熟,随着军事需求的不断提高,隐身技术显得尤为重要,远场信号的无源定位在军事上有着不可估量的作用,引起了学术界和军事界的广泛关注,这种技术要求探测者本身不发射信号,被动接收其他信号源,从而探测运动目标。随着人们物质生活水平的不断提高,更加方便快捷的到达室内目的地需求也在不断增加,由于传统的卫星信号在室内显得捉襟见肘,不能用于室内,于是室内定位和导航成为了众多专家学者的研究方向,并且也取得了阶段性的成果,但真正的实用系统尚未在市面上广泛推广。本文结合上述问题主要研究了基于群智感知的室内定位和导航问题、基于远场信号的无源定位问题和基于超宽带(UWB)定位和导航的问题,本文的主要工作与贡献包括以下三个方面:1.研究了基于群智感知的室内定位和导航策略问题。大多数室内导航技术需要提供建筑物的结构图,但在实际应用中很难得到这些结构图。因此,我们在窄带物联网(NB-IoT)中应用计算迁移策略,设计了一个基于地磁的无建筑物结构图室内定位和导航系统。此系统将室内定位和导航分为两部分:信号指纹库的构建和用户导航。首先,导航器对导航路径进行信号采集,并将原始信号传输到云服务器,构...

【文章页数】：106 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1.1卫星定位图

定位和导航主要是为了确定运动物体的位置,并到达自己需要的目的地。我国四大发明之一的指南针就是早期的导航装置之一,不过功能过于简陋,只能指示方向。当今世界上存有4大卫星导航系统,提供室外运动目标的定位和导航。如图1.1所示,地球上任意一点E的位置可有很多种方式进行测量,最简单的就是....

图1.2室内定位和导航图

随着科技的发展,人们对日益增长的物质生活提出了更高的要求,不光室外能定位和导航,室内定位和导航也是人们迫切需要的技术之一,尤其是公共安全的需要。其他方面也有众多需要,例如想知道自己或者别人的精准位置、想顺利而快捷的到达开会或者购物的目的地,室内定位和导航就成了必不可少的选项,这不....

图1.3全文结构组织图

本文研究定位和导航的策略问题。全文的思路与结构安排如图1.3所示。其中,第一章介绍相关研究背景、室内定位和导航技术及室内外定位和导航的现状问题。第二章介绍定位和导航的基础理论知识、可行性等。第三章介绍基于群智感知的室内定位和导航策略研究。第四章介绍基于远场信号的无源定位策略研究。....

图2.1地磁分解图

公元前八百年,磁铁石的发现使得人们认识到磁性的存在,随着实践中认知的不断提高,人们发现地球是存在磁场的,我国的古代的四大发明之一——指南针就是利用地球磁场在航海、军事、旅行等诸多应用场景指引方向,同样还有罗盘和磁针等都是最早的导航工具。指南针和罗盘等的大量应用说明了磁场在地球上无....

本文编号：3893786