智能婴儿车的设计与实现

发布时间：2022-01-23 00:12

　　本文设计一种具备自动刹车、温控风扇以及自动跟随等功能的婴儿车,可通过配套的手机应用app,利用蓝牙对婴儿车远程控制,可将婴儿车的数据传递至手机中实时显示,并根据使用者与车体的距离实现自动锁车、防盗报警功能,通过对数据的收集、分析统计,在手机上生成直观的图表。 

【文章来源】：南方农机. 2020,51(21)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

智能婴儿车结构图

整个硬件系统主要由九个部分组成，其总体的框架如图2所示。STM32单片机作为控制系统，主要用于信号检测以及数据处理。Opennmv视觉模块所收集到的数据通过串口传输回STM32单片机；JGB37-520直流电机为婴儿车提供动力来源，采用24V的直流电源对MOS H桥直流电机驱动器进行供电，从而实现对JGB37-520直流电机的控制。其中HC-05蓝牙模块、DHT11温湿度传感器、TTP223触摸开关模块挂载于STM32的IO口上，用于信息传输以及信息采集。2.1 自动跟随功能的设计

数据传输流程图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于物联网技术的智能婴儿车的设计[J]. 王传友,贺一轩.  物联网技术. 2019(11)
[2]基于单片机的温度控制系统设计[J]. 吕志华.  电子技术与软件工程. 2019(21)
[3]基于OpenMV的目标跟踪系统设计[J]. 刘义亭,董梦超,黄家才,范子霄,宗文锦,郭婧.  南京工程学院学报(自然科学版). 2019(01)
[4]基于STM32的智能跟随婴儿车设计[J]. 李森,田荟材,谭铭,高芳辉,赵晚昭.  中国科技信息. 2018(09)
[5]智能婴儿车目标跟踪系统的研究[J]. 单宝明,赵晓明.  科学技术与工程. 2017(13)



本文编号：3603189