柑橘园植保无人飞机低容量喷雾技术探索——以柑橘木虱和潜叶蛾防控为例

发布时间：2024-04-08 19:04

　　【目的】探索植保无人飞机(unmanned aerial vehicle,UAV)喷雾在柑橘冠层的雾滴沉积分布规律和无人机植保作业参数,并开展柑橘木虱(Diaphorina citri)和潜叶蛾(Phyllocnistis citrella)无人飞机防控实效研究,评估防治效果、作业效率和综合效益,为UAV低空低容量喷雾技术的建立和在柑橘产区的应用提供依据。【方法】在丰产期的鸡尾葡萄柚园,将4行约100株自然圆头形树冠修剪成开心形,另选4行自然圆头形树冠作为对照。在采样植株冠层内部搭设立体网格架,网格架垂直方向分上、中、下3层,每层设置3×5共计15个采样点,每株树共计45个观察点,每个点放置两张4 cm×6 cm铜版纸卡作为雾滴承接载体。以0.5%诱惑红水溶液作为示踪剂,六旋翼UAV分别在不同飞行作业速度(v₁=0.7 m·s^-1、v₂=1.2 m·s^-1、v₃=1.7 m·s^-1)和不同作业高度(h₁=1.0 m、h₂

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【部分图文】：

图1采样点分布示意图

在丰产期的成龄鸡尾葡萄柚园，修剪出4行开心形树冠，每行约25株植株，另选4行原有的自然圆头形树冠作为对照，无人机喷雾处理时以单株处理，重复3次。如图1，在采样植株冠层内部搭设立体网格架用于雾滴信息采集，网格架垂直方向分上、中、下3层，每层设置3×5共计15个采样点，每株树共计45....

图2UAV飞行高度1.0m时不同飞行速度的雾滴覆盖率

图3为UAV作业速度为1.2m·s-1时，不同飞行高度下圆头形、开心形树冠的各层雾滴平均覆盖率。在飞行速度相同条件下，UAV以1.0m作业高度喷雾的冠层平均雾滴覆盖率明显高于1.5m和2.0m，雾滴覆盖率随飞行高度增加而下降。3种作业高度的平均雾滴覆盖率均为开心形大于圆头....

图3飞行速度1.2m·s-1时不同飞行高度喷雾的雾滴覆盖率

图2UAV飞行高度1.0m时不同飞行速度的雾滴覆盖率图4为UAV飞行速度v=1.2m·s-1时，不同作业高度下雾滴在冠层内分布的变异系数（CV=100%×标准偏差/平均值），由图可知，在对圆头形和开心形树形喷雾作业中，作业高度越高，雾滴覆盖率的变异系数越大，开心形树形在1.....

图4不同UAV飞行高度下雾滴覆盖率变异系数

图4为UAV飞行速度v=1.2m·s-1时，不同作业高度下雾滴在冠层内分布的变异系数（CV=100%×标准偏差/平均值），由图可知，在对圆头形和开心形树形喷雾作业中，作业高度越高，雾滴覆盖率的变异系数越大，开心形树形在1.0m高度作业的条件下雾滴在树冠中的覆盖率变异系数最小。....

本文编号：3948668