伤病员搬运机器人换乘手臂的设计研究

发布时间：2017-08-24 11:10

  本文关键词：伤病员搬运机器人换乘手臂的设计研究

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【摘要】：目的研制一种伤病员换乘搬运机器人以解决医院重伤病员换床搬运的困难,以及易引起二次损伤的问题。方法介绍了机器人换乘手臂的工作原理、结构设计、电控系统以及软件设计流程。结果在换乘搬运危重伤病员过程中,无需倾翻身体,操作简单,只需一键即可完成整个操作,避免了给伤病员造成二次损伤。
【作者单位】： 军事医学科学院卫生装备研究所;军事交通学院装运机械系;
【关键词】： 伤病员 换乘 手臂 机器人
【分类号】：R821.4
【正文快照】： 长期以来,大规模突发事件造成的重伤病员,以及住院重病患者,特别是一些脊柱骨折、复合挤压伤等伤病员的换床是一个比较危险和困难的过程。在国内,伤病员的换乘搬运主要还是沿用传统的方式,依靠医护人员或家属将患者抬、扶、抱到病床、担架或手术台上,这不仅使得人员负担较重,

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本文编号：730963