一种新的包装机电机算法切换系统设计

发布时间：2024-04-14 05:13

　　目的研究不同工况下包装机生产线中异步电机控制算法的在线灵活切换。方法选用2种异步电机高性能控制策略FOC和DTC作为包装机电机算法的切换对象,研究2种算法的共同基础,得出新的FOC_DTC算法作为切换系统的过渡算法,有效解决2种控制策略在线相互切换带来的转矩、电流突变等问题,并且在硬件平台上与直接切换方案、重置PI切换方案进行对比。结果在满足包装机各个工况要求的前提下,混合FOC_DTC切换系统在切换响应时间、切换平滑度和切换效率上比上述2种方案更优越,切换响应时间提高了2%,切换转矩尖峰降低了30%。结论通过使用混合FOC_DTC切换系统,包装机在不同工况下可以在线实时切换动力系统电机的控制算法,在平滑度和响应时间上比其他方案有明显的优势。

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【部分图文】：

图1普通PI控制器及可重置PI控制器Fig.1ThecommonandresettablePIcontroller

缌髯?赝槐洌?换?改变原有FOC和DTC控制器参数，完全在线跟随电机动态变化，相当于电机只处在一种控制方案下运行。文中还在实物硬件平台上进行了不同控制方案下的实验，对比实验结果可以验证提出的设计方案的可行性和优越性。1重置PI控制器切换算法重置PI控制器算法就是在切换瞬间将PI控....

图2DTC定子磁链变化

·174·包装工程2020年10月图2DTC定子磁链变化Fig.2VariationofstatorfluxlinkageinDTC向分量T。根据DTC的转矩表达式可得转矩变化ΔT：TrssTK|||tt|sin|t|sin(1)其中，当足够小的时候，有：sinsincossin....

图3混合切换算法系统

第41卷第19期金爱娟等：一种新的包装机电机算法切换系统设计·175·图3混合切换算法系统Fig.3Blockdiagramofhybridswitchingalgorithm异步电机切换算法来实现异步电机在线平滑切换，并对比重置PI控制器切换算法来体现优越性。具体实现方法如下：....

图4混合切换算法实验系统

第41卷第19期金爱娟等：一种新的包装机电机算法切换系统设计·175·图3混合切换算法系统Fig.3Blockdiagramofhybridswitchingalgorithm异步电机切换算法来实现异步电机在线平滑切换，并对比重置PI控制器切换算法来体现优越性。具体实现方法如下：....

本文编号：3954171