基于ARM的智能餐厅服务机器人

发布时间：2023-04-26 22:30

　　设计了一种基于ARM的智能餐厅服务机器人,它集点餐系统、送餐系统、放餐系统于一体,有效降低了餐厅人力运营成本,缓解了餐饮行业企业结构性用工荒的问题。三个系统通过蓝牙通信等方式相互联系,实现了点餐、送餐、放餐自动化运行,在内部成本控制上,以相对低廉的价格优势达到规模化生产与应用,在餐厅服务领域有很好的应用前景。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 主流送餐机器人存在的不足和缺陷
2 具体设计和技术要点
    2.1 点餐系统
        2.1.1 自动系统的工作流程
        2.1.2 自动化点餐系统的实现
    2.2 送餐系统
        2.2.1 车体的设计
        2.2.2 循迹传感器的设计
        2.2.3 蓝牙无线通信
        2.2.4 控制器的选择
    2.3 放餐系统
        2.3.1 机械臂设计
        2.3.2 控制器的选择
        2.3.3 图像处理
        2.3.4 平面坐标变换
3 创新性与实用性
4 技术改进方向
    4.1 送餐车的避障功能
    4.2 送餐车的多路径分析
    4.3 基于图像识别技术的摆盘技术
5 总结性评论



本文编号：3802312