六关节工业机器人项目管理研究

发布时间：2024-04-13 05:04

　　随着科技的发展,在工业领域智能化程度不断提升的今天,工业机器人项目已经作为科技型工业企业的必争之地。六关节工业机器人新产品开发项目具有专业性强、技术难度大、研发周期长、费用高、质量要求高、协作性强、交货期短等特点,再加上其他复杂的各种因素,使得项目风险很高。对于此种情况下,我们运用项目进度管理方法和项目风险管理方法进行优化,争取在规定的时间节点内完成高质量的项目。本文针对六关节工业机器人研发项目做了项目进度和项目风险两部分的管理分析和优化。对于项目进度管理方面的优化:制定初步项目计划,对活动进行定义分析,通过工作分解结构把项目分解为易于管理的活动的过程,用类比估算和群体决策技术进行活动持续时间的估算,对项目活动进行逻辑关联、优化排序,用Project软件对项目进度网络进行制定、分析和优化,设立里程碑事件,做节点的时间控制,最后按照输出的项目进度计划,对项目实施过程中存在的问题进行分析和控制的思路和策略。对于项目风险管理方面的优化:我们首先通过培训提高项目成员的项目风险意识,再运用项目风险管理相关理论,从“项目实施的不同阶段”和“项目要素”两个方面对该项目的风险进行了识别及分析,对影响项...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1中国市场工业机器人销量与增长

天津工业大学硕士学位论文2图1-1中国市场工业机器人销量与增长图1-2全球市场工业机器人销量与增长如果从应用领域来说的话，那么工业机器人最大的应用领域，就是在汽车制造这一行业中了，其占比能够达到38.7%，而现实中，在我国，这个数量还会大出来很多，我国在汽车制造行业中的工业机器人....

图1-2全球市场工业机器人销量与增长

天津工业大学硕士学位论文2图1-1中国市场工业机器人销量与增长图1-2全球市场工业机器人销量与增长如果从应用领域来说的话，那么工业机器人最大的应用领域，就是在汽车制造这一行业中了，其占比能够达到38.7%，而现实中，在我国，这个数量还会大出来很多，我国在汽车制造行业中的工业机器人....

图1-32019年中国工业机器人市场占比目前，这4个品牌以日系品牌及欧系品牌为主

第一章绪论3如果从品牌来说的话，2019年工业机器人在市场上的份额主要被以下4大品牌分摊占有，他们分别是：库卡占13%，发那科占10%，安川占12%，ABB占13%，而这四个品牌在工业机器人的市场份额就已经接近50%，如图1-3所示。图1-32019年中国工业机器人市场占比目前，....

图1-4本文技术路线图

第一章绪论7本章先详细介绍了H公司的基本运营情况以及六关节工业机器人项目的分析，其中强调了六关节工业机器人的优势和对此项目进行研发的必要性，还分了两个方向进行系统性的项目分析。分析了此项目在项目进度管理中和项目风险管理中存在的问题和问题的成因，大致描述了后文采取什么策略对具体问题....

本文编号：3952521