基于物联网分层分布控制模型的城轨车辆协同控制研究
发布时间：2022-02-17 22:22
随着中国城市化程度越来越高,大量人口纷纷向城市聚集,并且随着城市面积的扩大以及超大型城市圈的出现,市民对于高效、便利和安全的公共出行方式的需求越来越高。以此为背景,为满足人民的日常出行需求,我国进入了城市轨道交通发展与建设的高峰期。然而,随着人口的增加,城轨车辆运输系统的运输压力也开始变得越来越大,随之而来的早高峰晚高峰,以及在两个高峰之间的客流低谷使城轨车辆运输系统面临着较为复杂的运输环境。如何应对高峰期与低峰期的不同运输压力,就成为了现有的城轨车辆控制系统所必须面对的一个问题,基于以上情况,通过对不同时间段的城轨列车网络运输压力进行分析,并依据分析结果对整个城轨列车控制系统做出相应的运行参数调整的研究就具有了重要的意义。本文基于城轨列车停站时间模型、城轨列车力学模型、城轨列车舒适度模型以及城轨列车分层分布式控制系统模型,主要对城轨列车在不同客流量环境下的运行方式调整进行相关研究。首先,基于现有城轨列车网络的运行环境,在保证城轨车辆车队规模不变的情况下,实现城轨列车运行系统对不同运行状况的弹性化应对。通过对城轨车辆运输网络的实地调研发现,城轨列车面临着两种截然相反的运输环境,以大客流...
【文章来源】：兰州交通大学甘肃省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 论文研究背景及意义
1.2 物联网的应用研究现状
1.2.1 物联网理论概述
1.2.2 物联网在国内外的发展
1.3 分层分布式控制系统应用研究现状
1.4 城轨列车协同控制研究现状
1.4.1 城轨车辆网络控制系统
1.4.2 国内外基于网络的车辆控制技术发展现状
1.5 论文的组成部分与研究内容
1.5.1 技术路线
1.5.2 研究内容
2 基于物联网的城轨列车运行控制方法
2.1 物联网的概念及特征
2.1.1 物联网的概念
2.1.2 物联网的结构与特征
2.2 城轨列车的动力学特征
2.2.1 城轨列车基本受力特性与受力模型
2.2.2 城轨列车动力学模型
2.3 城轨列车运行控制系统
2.3.1 城轨列车ATO系统
2.3.2 基于物联网的城轨列车运行控制系统
2.4 城轨列车运行图基本知识
2.5 基于物联网的城轨列车安全距离保持自适应控制模型构建
2.5.1 安全距离的影响因素
2.5.2 基于舒适度模型的城轨列车距离保持状况
2.6 本章小结
3 城轨车辆控制系统分层分布模型构建
3.1 分层分布式系统在交通领域的研究现状
3.2 分层分布式城轨车辆控制系统所依赖的硬件设备
3.3 分层分布式系统的设计原则
3.4 分层分布式系统的结构特点
3.5 基于物联网的城轨车辆系统分层分布控制系统设计思路
3.6 控制系统分层分布设计思路及框架
3.6.1 基础理论
3.6.2 无人城轨车辆分层设计思路
3.6.3 无人城轨车辆每层的区域设计思路
3.7 本章小结
4 城轨列车无人驾驶智能控制算法的仿真
4.1 基于物联网的多列车运行追踪模型及仿真
4.1.1 基于物联网的城轨列车运行追踪模型的建立
4.1.2 基于物联网的多城轨列车运行追踪模型的仿真
4.2 分层分布式多城轨车辆协同安全距离保持控制及仿真
4.2.1 分层分布式多城轨列车协同安全距离仿真模型的建立
4.2.2 分层分布式多城轨列车协同安全距离系统的仿真
4.3 基于物联网的分层分布式站台客流监控系统设计思路
4.3.1 基于物联网的分层分布式站台客流监控系统构架
4.3.2 基于物联网的分层分布式站台客流监控系统判断算法
4.4 基于站台客流的城轨车辆运行控制系统自适应控制系统
4.4.1 城轨车辆停站时间模型
4.4.2 基于站台客流的城轨车辆运行控制系统自适应控制系统仿真
4.5 本章小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]人工智能技术与交通网联深度融合的城市智能交通技术[J]. 林明冲. 中国设备工程. 2020(13)
[2]关于智能地铁车辆空调综合管理系统的研究[J]. 宾炼,杨广军. 技术与市场. 2020(06)
[3]智能轨道快运系统综合运营一体化平台研究[J]. 吴俊亮,彭勤,邹斌,张洪彬. 控制与信息技术. 2020(01)
[4]基于分层分布网络的高速公路供配电集控系统[J]. 霍家丽. 工程建设与设计. 2019(14)
[5]基于无线通讯列车控制系统的全自动无人驾驶地铁系统研究[J]. 康海涛. 计算机测量与控制. 2019(05)
[6]5G通信与泛在电力物联网的融合:应用分析与研究展望[J]. 王毅,陈启鑫,张宁,冯成,滕飞,孙铭阳,康重庆. 电网技术. 2019(05)
[7]基于列车运行状态的城轨地面混合储能装置分时段控制策略[J]. 秦强强,张骄,李宇杰,林飞,杨中平. 电工技术学报. 2019(S2)
[8]多种群分层联合优化的城轨列车ATO研究[J]. 徐凯,吴磊,赵梅. 铁道学报. 2018(06)
[9]下一代城轨列车控制系统技术方案[J]. 傅志清. 铁路技术创新. 2018(02)
[10]基于大数据分析的城轨列车运行路线追踪研究[J]. 黄聪. 现代电子技术. 2018(05)
博士论文
[1]物联网产业发展的理论分析与对策研究[D]. 苏美文.吉林大学 2015
[2]城际铁路车载列控系统安全及智能控制关键技术研究[D]. 谭平.浙江大学 2014
[3]基于物联网需求的区域交通信息网络布局与管理研究[D]. 席申娥.武汉理工大学 2013
[4]城市轨道交通枢纽乘客集散模型及微观仿真理论[D]. 李得伟.北京交通大学 2007
硕士论文
[1]列车控制及调度一体化的智能优化研究[D]. 杨飞凤.重庆交通大学 2019
[2]电力机车内部无线网络通讯系统信道研究与系统搭建[D]. 冀文轩.大连理工大学 2019
[3]基于无线通信的城轨车辆运行控制系统关键技术研究[D]. 冯文慧.南京理工大学 2017
[4]物联网行业发展分析[D]. 关勇.北京邮电大学 2010
[5]基于模糊神经网络的ATO系统开发[D]. 许展瑛.西南交通大学 2010
本文编号：3630207
【文章来源】：兰州交通大学甘肃省
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 论文研究背景及意义
1.2 物联网的应用研究现状
1.2.1 物联网理论概述
1.2.2 物联网在国内外的发展
1.3 分层分布式控制系统应用研究现状
1.4 城轨列车协同控制研究现状
1.4.1 城轨车辆网络控制系统
1.4.2 国内外基于网络的车辆控制技术发展现状
1.5 论文的组成部分与研究内容
1.5.1 技术路线
1.5.2 研究内容
2 基于物联网的城轨列车运行控制方法
2.1 物联网的概念及特征
2.1.1 物联网的概念
2.1.2 物联网的结构与特征
2.2 城轨列车的动力学特征
2.2.1 城轨列车基本受力特性与受力模型
2.2.2 城轨列车动力学模型
2.3 城轨列车运行控制系统
2.3.1 城轨列车ATO系统
2.3.2 基于物联网的城轨列车运行控制系统
2.4 城轨列车运行图基本知识
2.5 基于物联网的城轨列车安全距离保持自适应控制模型构建
2.5.1 安全距离的影响因素
2.5.2 基于舒适度模型的城轨列车距离保持状况
2.6 本章小结
3 城轨车辆控制系统分层分布模型构建
3.1 分层分布式系统在交通领域的研究现状
3.2 分层分布式城轨车辆控制系统所依赖的硬件设备
3.3 分层分布式系统的设计原则
3.4 分层分布式系统的结构特点
3.5 基于物联网的城轨车辆系统分层分布控制系统设计思路
3.6 控制系统分层分布设计思路及框架
3.6.1 基础理论
3.6.2 无人城轨车辆分层设计思路
3.6.3 无人城轨车辆每层的区域设计思路
3.7 本章小结
4 城轨列车无人驾驶智能控制算法的仿真
4.1 基于物联网的多列车运行追踪模型及仿真
4.1.1 基于物联网的城轨列车运行追踪模型的建立
4.1.2 基于物联网的多城轨列车运行追踪模型的仿真
4.2 分层分布式多城轨车辆协同安全距离保持控制及仿真
4.2.1 分层分布式多城轨列车协同安全距离仿真模型的建立
4.2.2 分层分布式多城轨列车协同安全距离系统的仿真
4.3 基于物联网的分层分布式站台客流监控系统设计思路
4.3.1 基于物联网的分层分布式站台客流监控系统构架
4.3.2 基于物联网的分层分布式站台客流监控系统判断算法
4.4 基于站台客流的城轨车辆运行控制系统自适应控制系统
4.4.1 城轨车辆停站时间模型
4.4.2 基于站台客流的城轨车辆运行控制系统自适应控制系统仿真
4.5 本章小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
【参考文献】：
期刊论文
[1]人工智能技术与交通网联深度融合的城市智能交通技术[J]. 林明冲. 中国设备工程. 2020(13)
[2]关于智能地铁车辆空调综合管理系统的研究[J]. 宾炼,杨广军. 技术与市场. 2020(06)
[3]智能轨道快运系统综合运营一体化平台研究[J]. 吴俊亮,彭勤,邹斌,张洪彬. 控制与信息技术. 2020(01)
[4]基于分层分布网络的高速公路供配电集控系统[J]. 霍家丽. 工程建设与设计. 2019(14)
[5]基于无线通讯列车控制系统的全自动无人驾驶地铁系统研究[J]. 康海涛. 计算机测量与控制. 2019(05)
[6]5G通信与泛在电力物联网的融合:应用分析与研究展望[J]. 王毅,陈启鑫,张宁,冯成,滕飞,孙铭阳,康重庆. 电网技术. 2019(05)
[7]基于列车运行状态的城轨地面混合储能装置分时段控制策略[J]. 秦强强,张骄,李宇杰,林飞,杨中平. 电工技术学报. 2019(S2)
[8]多种群分层联合优化的城轨列车ATO研究[J]. 徐凯,吴磊,赵梅. 铁道学报. 2018(06)
[9]下一代城轨列车控制系统技术方案[J]. 傅志清. 铁路技术创新. 2018(02)
[10]基于大数据分析的城轨列车运行路线追踪研究[J]. 黄聪. 现代电子技术. 2018(05)
博士论文
[1]物联网产业发展的理论分析与对策研究[D]. 苏美文.吉林大学 2015
[2]城际铁路车载列控系统安全及智能控制关键技术研究[D]. 谭平.浙江大学 2014
[3]基于物联网需求的区域交通信息网络布局与管理研究[D]. 席申娥.武汉理工大学 2013
[4]城市轨道交通枢纽乘客集散模型及微观仿真理论[D]. 李得伟.北京交通大学 2007
硕士论文
[1]列车控制及调度一体化的智能优化研究[D]. 杨飞凤.重庆交通大学 2019
[2]电力机车内部无线网络通讯系统信道研究与系统搭建[D]. 冀文轩.大连理工大学 2019
[3]基于无线通信的城轨车辆运行控制系统关键技术研究[D]. 冯文慧.南京理工大学 2017
[4]物联网行业发展分析[D]. 关勇.北京邮电大学 2010
[5]基于模糊神经网络的ATO系统开发[D]. 许展瑛.西南交通大学 2010
本文编号：3630207
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/daoluqiaoliang/3630207.html
