“双循环”模式下自动化码头L-AGV任务调度优化

发布时间：2022-02-19 09:27

　　自动化集装箱码头是一个存在复杂计划调度问题的待优化系统,装卸系统的调度是影响港口码头整体作业效率的关键环节。L-AGV作为码头中自动化程度高、与岸桥、场桥衔接能力好、能耗低的水平运输设备,搭配岸桥下方及堆场前端的集装箱支架,完成集装箱在码头前沿及堆场之间的水平运输任务。岸桥作业模式与L-AGV调度模式对于合理地分派L-AGV快速响应岸桥及场桥的运输任务需求均有影响,论文针对“双循环”模式下L-AGV任务调度优化问题进行研究,有助于帮助企业高效利用设备资源,提高码头作业效率,具有重要现实意义。论文明确了自动化集装箱码头装卸系统的构成及其作业流程,分析了现有岸桥“单循环”和“双循环”模式的利与弊,水平运输设备“作业线”和“作业面”调度模式的优与劣。论文以L-AGV作为调度优化对象,采用岸桥“双循环”和L-AGV“作业面”调度模式,同步协调调度岸桥和场桥设备资源。基于柔性流水车间调度理论及其方法,以岸桥最大完工时间最小为调度优化目标,以设备连续执行作业任务的时间约束为主要约束,建立自动化码头多L-AGV调度优化模型;运用模拟退火算法可避免遗传算法提前收敛、陷入局部最优解,采用矩阵编码的形式设... 

【文章来源】：吉林大学吉林省211工程院校985工程院校教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 码头生产调度优化研究现状
        1.2.2 AGV调度研究现状
        1.2.3 调度优化问题研究现状
    1.3 论文研究思路及章节安排
第2章 自动化集装箱码头装卸系统调度问题分析
    2.1 生产调度问题理论基础
        2.1.1 柔性流水车间调度问题
        2.1.2 调度问题混合整数规划模型
        2.1.3 柔性流水车间调度问题的求解
    2.2 自动化集装箱码头装卸系统的组成
        2.2.1 岸边装卸系统
        2.2.2 岸边水平运输系统
        2.2.3 箱区装卸系统
    2.3 自动化集装箱码头进出口作业流程
        2.3.1 进口箱作业
        2.3.2 出口箱作业
    2.4 水平运输设备的选型
    2.5 本章小结
第3章 自动化集装箱码头装卸系统作业调度模式
    3.1 岸桥作业模式分析
        3.1.1 岸桥“单循环”、“双循环”作业模式对比
        3.1.2 岸桥作业模式选择
    3.2 水平运输设备调度模式分析
        3.2.1 车辆“作业线”、“作业面”调度模式对比
        3.2.2 车辆调度模式选择
        3.2.3 “作业面”调度模式下车辆连续运输任务分析
    3.3 本章小结
第4章 “双循环”模式下L-AGV任务调度优化模型及其求解
    4.1 问题描述
    4.2 L-AGV任务调度优化模型的建立
        4.2.1 符号与定义
        4.2.2 模型构建
    4.3 融合模拟退火的改进遗传算法设计
        4.3.1 遗传算法改进方法
        4.3.2 改进遗传算法的要素设计
        4.3.3 算法流程
    4.4 本章小结
第5章 调度优化模型的应用与分析
    5.1 实验设计
    5.2 算法性能分析
    5.3 数值实验分析
    5.4 本章小结
第6章 论文总结与展望
    6.1 论文总结
    6.2 研究展望
参考文献
导师及作者简介
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法[J]. 添玉,王建彬,陈晶晶,范会方.  上海海事大学学报. 2018(03)
[2]AGV动力电源综述[J]. 诸佳航,崔文峰,郑谋锦,万二平,傅博宇.  电源技术. 2018(09)
[3]双循环操作策略下集装箱码头岸桥与集卡多船作业联合优化模型[J]. 孙清臣,曲林迟.  华中师范大学学报(自然科学版). 2018(04)
[4]自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度[J]. 添玉,王建彬,范会方.  上海海事大学学报. 2017(03)
[5]自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究[J]. 张素云,杨勇生,梁承姬,许波桅,李军军.  交通运输系统工程与信息. 2017(02)
[6]考虑双小车岸桥中转平台的AGV调度问题研究[J]. 梁承姬,李晔,汤鹏飞.  计算机应用研究. 2018(04)
[7]全自动化集装箱码头水平运输方式对比[J]. 罗勋杰.  水运工程. 2016(09)
[8]自动化集装箱码头整体装卸工艺设计[J]. 韩浩,安津晖,任超,张燕明,张智博.  中国港口. 2016(06)
[9]集装箱码头同贝同步装卸调度的多阶段混合流水线模型[J]. 曾庆成,陈子根,黄玲.  上海交通大学学报. 2015(04)
[10]基于矩阵编码的遗传算法研究[J]. 刘鲭洁,陈桂明,刘小方.  计算机工程. 2011(13)

博士论文
[1]集装箱码头同贝同步装卸作业系统优化研究[D]. 张笑菊.大连海事大学 2018
[2]集装箱码头中岸桥及相关资源集成调度优化模型与算法研究[D]. 余书成.上海大学 2017
[3]集装箱港口“船舶—堆场—列车”作业资源的调度优化[D]. 武慧荣.北京交通大学 2015
[4]集装箱积载与运输过程中的调度优化研究[D]. 兰辉.大连海事大学 2016
[5]集装箱码头“岸桥—集卡—堆场”作业计划的优化[D]. 钱继锋.北京交通大学 2014

硕士论文
[1]基于群体智能优化的AGV路径规划算法研究[D]. 荀燕琴.吉林大学 2017
[2]集装箱码头AGV调度研究[D]. 任亚东.集美大学 2014



本文编号：3632651