自动-手动车辆混行交通流模型的构建与仿真
发布时间：2022-07-07 15:12
随着我国国民经济与科技技术的不断发展,车辆已从手动（人工）驾驶向自动（无人）驾驶过渡,这与城市传统的交通基础系统功能间的矛盾愈显突出。随着自动驾驶车辆数量增多这种矛盾会使得我国城市交通系统的负担愈来愈重,预计一定时期内会造成一线城市道路拥堵严重度增加。交通微观仿真模型以其独特的优势,已成为学者们用来解决交通拥堵问题的有效工具之一,但传统的微观仿真模型更倾向于以传统手动驾驶车辆为主要研究对象。本文来源于项目“车车耦合机理与协同安全方法”（项目编号:2018YFB1600502）,从自动—手动驾驶车辆混行情况为切入点,以多智能体（MAS）与元胞自动机理论（CA）为基础,提出更符合我国目前以及未来先进交通系统的自动—手动驾驶车辆混行交通流仿真模型。论文主要工作内容:阐述了学者们在交通研究做出的重大贡献,并对其研究方面存在的不足进行了概述,引出本文所研究的自动—手动车辆混行交通模型与所需理论基础。采用元胞自动机与多智能体结合的方式,并引用不同的跟驰模型,分别构建自动—手动驾驶车辆混行交通流的仿真模型;此外,对道路进行扩建,引入蚂蚁元胞自动机构建的行人流模型,分别构建信号交叉路口自动—手动驾驶车...
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外的研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究内容与技术路线
1.4 本章小结
第2章 元胞自动机与多智能体理论结合性分析
2.1 元胞自动机理论(CA)概述
2.2 智能体(Agent)概述
2.3 多智能体理论(MAS)
2.4 元胞自动机与多智能体理论结合分析
2.5 本章小结
第3章 自动—手动车辆混行交通流模型
3.1 元胞自动机扩展分析
3.2 自动—手动驾驶车辆Agent模型
3.2.1 手动驾驶车辆Agent模型
3.2.2 自动驾驶车辆Agent模型
3.3 信号交叉路口车辆Agent混行模型
3.3.1 无行人干扰信号交叉路口车辆混行模型
3.3.2 行人干扰信号交叉路口车辆混行模型
3.4 本章小结
第4章 单、双车道自动—手动车辆混行模型仿真分析
4.1 仿真模型说明
4.1.1 仿真环境
4.1.2 仿真参数
4.2 混行比例对混行交通流影响分析
4.2.1 混行比例对交通流特性影响分析
4.2.2 混行比例对平均速度影响分析
4.3 反应时间对混行交通流影响分析
4.3.1 反应时间对混行交通特性影响分析
4.3.2 混行比例与反应时间组合对混行交通特性影响分析
4.4 换道动机对混行交通流影响分析
4.4.1 换道动机对混行交通特性影响分析
4.4.2 换道动机与混行比例组合对混行交通特性影响分析
4.5 本章小结
第5章 信号交叉路口自动—手动车辆混行交通流仿真分析
5.1 绿信比、混行比例组合对混行交通流影响分析
5.1.1 仿真流程
5.1.2 仿真结果分析
5.2 行人到达率对混行交通流影响分析
5.2.1 仿真流程
5.2.2 模型仿真结果分析
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 研究结论
6.2 论文展望
参考文献
作者简介及科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国智能网联汽车发展现状研究[J]. 赵光辉,李翔宇,陈凯. 时代汽车. 2019(17)
[2]自动驾驶汽车发展现状与形态预测[J]. 冼毅瑶. 中阿科技论坛(中英阿文). 2019(01)
[3]智能汽车未来发展趋势分析[J]. 王杰. 现代制造技术与装备. 2019(02)
[4]基于IDDM-gipps混合策略的单车道连续元胞自动机模型[J]. 张建华,彭勇,程真,刘松. 中国科技论文. 2018(24)
[5]双车道自动-手动驾驶汽车混合交通流博弈模型及其仿真[J]. 魏修建,胡荣鑫,苏航,张晓妮,柴华. 系统工程. 2018(11)
[6]多智能体技术发展及其应用综述[J]. 李杨,徐峰,谢光强,黄向龙. 计算机工程与应用. 2018(09)
[7]智能网联汽车体系结构与关键技术[J]. 王建强,王昕. 长安大学学报(社会科学版). 2017(06)
[8]浅谈汽车工业的发展[J]. 曾学鹏. 数码设计. 2017(09)
[9]推进我国智能网联汽车发展的建议[J]. 尚蛟,何鹏. 汽车工业研究. 2017(02)
[10]浅谈我国智能网联汽车发展环境[J]. 马建勇,刘宏骏. 科技与创新. 2017(02)
硕士论文
[1]驾驶员特性对信号交叉口交通流的影响研究[D]. 王高飞.重庆交通大学 2018
[2]城市交通在线仿真关键技术研究及应用[D]. 吴斗.电子科技大学 2016
[3]基于代理的交通流建模研究[D]. 陆静晔.南京邮电大学 2015
[4]信号控制路口人行横道的行人流仿真分析[D]. 李静静.吉林大学 2013
[5]模拟城市交通系统的细胞自动机的研究[D]. 陈冈.北京工业大学 2001
本文编号：3656658
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外的研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究内容与技术路线
1.4 本章小结
第2章 元胞自动机与多智能体理论结合性分析
2.1 元胞自动机理论(CA)概述
2.2 智能体(Agent)概述
2.3 多智能体理论(MAS)
2.4 元胞自动机与多智能体理论结合分析
2.5 本章小结
第3章 自动—手动车辆混行交通流模型
3.1 元胞自动机扩展分析
3.2 自动—手动驾驶车辆Agent模型
3.2.1 手动驾驶车辆Agent模型
3.2.2 自动驾驶车辆Agent模型
3.3 信号交叉路口车辆Agent混行模型
3.3.1 无行人干扰信号交叉路口车辆混行模型
3.3.2 行人干扰信号交叉路口车辆混行模型
3.4 本章小结
第4章 单、双车道自动—手动车辆混行模型仿真分析
4.1 仿真模型说明
4.1.1 仿真环境
4.1.2 仿真参数
4.2 混行比例对混行交通流影响分析
4.2.1 混行比例对交通流特性影响分析
4.2.2 混行比例对平均速度影响分析
4.3 反应时间对混行交通流影响分析
4.3.1 反应时间对混行交通特性影响分析
4.3.2 混行比例与反应时间组合对混行交通特性影响分析
4.4 换道动机对混行交通流影响分析
4.4.1 换道动机对混行交通特性影响分析
4.4.2 换道动机与混行比例组合对混行交通特性影响分析
4.5 本章小结
第5章 信号交叉路口自动—手动车辆混行交通流仿真分析
5.1 绿信比、混行比例组合对混行交通流影响分析
5.1.1 仿真流程
5.1.2 仿真结果分析
5.2 行人到达率对混行交通流影响分析
5.2.1 仿真流程
5.2.2 模型仿真结果分析
5.3 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 研究结论
6.2 论文展望
参考文献
作者简介及科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]我国智能网联汽车发展现状研究[J]. 赵光辉,李翔宇,陈凯. 时代汽车. 2019(17)
[2]自动驾驶汽车发展现状与形态预测[J]. 冼毅瑶. 中阿科技论坛(中英阿文). 2019(01)
[3]智能汽车未来发展趋势分析[J]. 王杰. 现代制造技术与装备. 2019(02)
[4]基于IDDM-gipps混合策略的单车道连续元胞自动机模型[J]. 张建华,彭勇,程真,刘松. 中国科技论文. 2018(24)
[5]双车道自动-手动驾驶汽车混合交通流博弈模型及其仿真[J]. 魏修建,胡荣鑫,苏航,张晓妮,柴华. 系统工程. 2018(11)
[6]多智能体技术发展及其应用综述[J]. 李杨,徐峰,谢光强,黄向龙. 计算机工程与应用. 2018(09)
[7]智能网联汽车体系结构与关键技术[J]. 王建强,王昕. 长安大学学报(社会科学版). 2017(06)
[8]浅谈汽车工业的发展[J]. 曾学鹏. 数码设计. 2017(09)
[9]推进我国智能网联汽车发展的建议[J]. 尚蛟,何鹏. 汽车工业研究. 2017(02)
[10]浅谈我国智能网联汽车发展环境[J]. 马建勇,刘宏骏. 科技与创新. 2017(02)
硕士论文
[1]驾驶员特性对信号交叉口交通流的影响研究[D]. 王高飞.重庆交通大学 2018
[2]城市交通在线仿真关键技术研究及应用[D]. 吴斗.电子科技大学 2016
[3]基于代理的交通流建模研究[D]. 陆静晔.南京邮电大学 2015
[4]信号控制路口人行横道的行人流仿真分析[D]. 李静静.吉林大学 2013
[5]模拟城市交通系统的细胞自动机的研究[D]. 陈冈.北京工业大学 2001
本文编号：3656658
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