基于轨迹数据的驾驶行为动态特征分析与建模

发布时间：2023-05-07 15:47

　　全球经济飞速发展使城市化进程不断加快,作为连接城市间、城市内的纽带,交通系统迅猛发展,汽车保有量急剧增长,随之带来一系列的交通问题:城市高峰期的交通拥堵问题、城市空气污染以及频繁发生的交通事故。当这些问题发展到一定程度就会成为制约社会经济发展、提高社会生活水平的桎梏,更制约着城市道路交通系统的进一步发展。根据实际交通流进行建模,是解决城市交通问题的重要方法之一,交通流建模的核心依据是城市道路中车流随时间、空间的演变规律。该方法可以解释各类交通现象的内在机理,为掌握车辆行驶规律提供可靠的理论支持,是改善现有交通问题的重要手段。在实际交通系统中,车辆往往跟随前车在车流中行驶,驾驶员在驾驶过程中的行为并非保持不变,而是根据行车条件不断对车辆进行加速、减速操作,以确保车辆不与前车相撞,也不与前车距离过远。现有的车辆跟驰模型大多认为车辆驾驶特征保持不变,这与实际不符。因此,构建具有时变特征的车辆跟驰模型,使其更加符合驾驶过程中的动态特征,从而掌握车辆驾驶规律对交通流的影响,是具有研究价值的。基于以上问题,本文拟根据车辆轨迹数据,以优化车辆跟驰模型、把握车辆驾驶规律为目标,提取、分析车辆的动态驾驶...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

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致谢
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 驾驶员驾驶特征研究现状
        1.2.2 车辆跟驰模型研究现状
        1.2.3 研究现状总结
    1.3 研究内容
    1.4 结构安排
2 驾驶行为动态特征分析
    2.1 数据简介
    2.2 数据筛选
        2.2.1 数据筛选规则
        2.2.2 数据筛选结果
    2.3 动态反应时间计算
        2.3.1 现有反应时间计算方法
        2.3.2 动态反应时间计算方法
        2.3.3 动态反应时间计算结果
    2.4 不同状态下驾驶特征分析
        2.4.1 不同状态下车辆加速度分布
        2.4.2 不同状态下车头距的分布
        2.4.3 不同状态下速度的分布
    2.5 本章小结
3 基于时间序列分析的动态反应时间研究
    3.1 时间序列分析概述
        3.1.1 时间序列的概念及分类
        3.1.2 时间序列模型
        3.1.3 时间序列分析建模步骤
    3.2 模型构建
    3.3 模型验证
    3.4 模型预测
    3.5 本章小结
4 基于动态驾驶行为特征的交通流模型构建与标定
    4.1 GHR模型标定
        4.1.1 标定方法
        4.1.2 参数标定结果及误差分析
    4.2 优化速度模型标定
        4.2.1 标定方法
        4.2.2 参数标定结果及误差分析
    4.3 智能驾驶员模型标定
        4.3.1 标定方法
        4.3.2 参数标定结果及误差分析
    4.4 本章小结
5 结论与展望
    5.1 本文工作总结和主要创新
    5.2 未来研究展望
参考文献
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果
学位论文数据集



本文编号：3810864