考虑充电因素的自动化集装箱码头AGV任务分配研究

发布时间：2024-06-12 01:37

　　水平运输系统负责衔接泊位和堆场两个复杂作业系统,被认为是影响集装箱码头整体效率的关键环节之一。自动化码头水平运输系统在封闭的作业区域内,调度有限数量的自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)反复运输进出口集装箱,其主要问题是无法为大量集装箱合理分配AGV形成作业序列,造成AGV利用率低下,运输作业成本增加。另外,AGV通常采用纯电力驱动,具有效率高、无排放的特点。但因电池容量有限,AGV最大行驶距离较短。为此,本文在为AGV分配作业任务的同时选择合适的充电时机,在保证了自动化码头的作业效率的前提下,可以有效提高AGV利用率、降低水平运输系统作业成本。首先,本文通过时空网络图刻画AGV运输任务和充电过程,以最小化AGV运输成本为目标,构建AGV任务分配与充电时机选择优化模型,目的是为AGV进行任务分配、优化作业序列以及选择充电时机。这种建模方式能够有效减小传统任务分配模型的复杂度,同时精确刻画AGV调度过程中的充电过程。其次,用Dantzing-Wolfe原理将模型分解为基于路径的集合划分主问题和存在资源约束的最短路径子问题,把不同性质的约束分别置于主问题和...

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．?２水平运输匕路网情况??Ｆｉｇ．?２．２?Ｒｏａｄ?ｎｅｔｗｏｒｋ?ｉｎ?ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ?ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ?ａｒｅａ??

前沿作业区和堆场堆存区，在自动化集装箱码头中通常由ＡＧＶ??等自动运输设备执行运输工作。卸船时，ＡＧＶ运行至ＱＣ交换区等待进口箱，装载后??行驶至堆场的ＹＣ海测交换区卸箱。装船时，操作过程相反。有时，也有少量的人工集??卡在水平运输区负责运输一些特种箱。为了避免干扰ＡＧＶ的正常运....

图２．?３码头进出口作业流程??Ｆｉｇ．?２．３?Ｔｅｒｍｉｎａｌ?ｉｍｐｏｒｔ?ａｎｄ?ｅｘｐｏｒｔ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ?ｐｒｏｃｅｓｓ??

ｙｃ将川ｕ？込至堆场姑存?－??Ｉ?ｆ?ｋ?，?（???，?｜?［?ｒ??１?ｒ??１?？??！?｜?｜集ｉ：将边丨Ｉ铂达伞饮路夂换迖｜?；?１柒卡将出丨丨铕达伞ＹＣ陆＊?乂换ｌｉＳｐ??！?ｉ?；?：?｜?外邰奐卡通过闸丨｜疣浓?｜?；?：?｜?外邰粢卡通过闹ＩＩ集沲?｜?；?....

图２．?４自动化码头充电站示意图??Ｆｉｇ．?２．４?Ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｔｅｒｍｉｎａｌ?ｃｈａｒｇｉｎｇ?ｓｔａｔｉｏｎ??（２）机会充电式方案??

?大连海事大学硕士学位论文???补充方案可以在短时间内为ＡＧＶ更换电池，节省充电时间，从而提高ＡＧＶ利用率。??相比机会充电式方案，换电式方案将充电设备集中管理，有效减少了码头区域内的潜在??故障点，降低维修作业对自动化区域的干扰，更适用于大型自动化码头的管理。??上海洋山四期自....

图２．?５?ＡＧＹ行驶状态示意图??Ｆｉｇ．?２．５?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ＡＧＶ?ｄｒｉｖｉｎｇ?ｓｔａｔｕｓ??

?大连海事大学硕士学位论文????＾）??—一—．．？?．?品ｖ?１?Ｍｌ．．．ｐ．－ＴＴ＇Ｔｉ１?Ｍ?￣—￣??＝＝＝＝＝＝＝苯二＾＾＝＝工靜车＝??三三三三三三??二十＾５＝：＾０：二＝二土二羊二＝「二＾－－＿干二??广巴手，罕ｒ＝＝丰■＝丰＝＝￥ｆｅ＝］＝＝＝Ｅ＾：＝??１....

本文编号：3993024